AQUAMAPPER

Этот модуль предназначен для обработки данных, полученных с помощью батиметрического сканера TOPODRONE AQUAMAPPER. Чтобы обработать данные, выполните следующие действия:

1. Запустите программу TOPODRONE Post Processing и перейдите на вкладку AQUAMAPPER.

   

2. Выберите файл .nmea, полученный с батиметрического сканера во время сбора данных. Файл с ГНСС-приёмника загрузится автоматически, и будет создан путь к папке с результатами обработки.

   

3. Нажав на кнопку можно проанализировать качество данных.

   

4. На вкладке "Смещения дрона", при необходимости укажите смещение антенны относительно батиметрического сенсора. Если необходимо, вы можете добавить свои данные, нажав на кнопку «Пресеты» и введя нужные смещения.

   

5. Выберите файл с базовой станции (*.ubx, *obs, *rnx, *YYo). Для файлов в форматах *rnx и *ubx автоматически запустится процесс конвертации в формат *obs. Программа автоматически загрузит координаты базовой станции и высоту базовой антенны из Rinex-файла, если они были указаны при измерении.

   

   В окне «Логи» отображается информация о действиях программы. Обратите внимание на время записи файлов с ровера и базовой станции. Файл базовой станции должен быть старше файлов с ровера.

6. Выберите прямоугольную систему координат. Для этого нажмите кнопку «Проекция» и выберите систему координат из списка или введите её название в строке поиска.  

   

   Если нужной системы координат нет в списке, вы можете добавить её в программу TOPODRONE Post Processing. При выборе системы координат произойдёт конвертация из WGS-84 в выбранную проекцию. При необходимости скорректируйте координаты базовой станции.

   

7. Измените тип используемой высоты. При выборе типа высота будет автоматически конвертирована.
8. Укажите тип среды. Есть два варианта: указать скорость звука для корректного расчёта или указать солёность водоёма и его температуру. Температуру можно взять с батиметрического сенсора, поставив галочку «Использовать температуру воды из NMEA».

   

9. Программа TOPODRONE Post Processing позволяет обрабатывать множество наборов данных от одной базовой станции в рамках одной сессии наблюдений. Для пакетной обработки нажмите кнопку «Add (0)», добавьте дополнительные файлы .nmea и нажмите «OK».

   

10. Для запуска обработки нажмите кнопку «Старт». Обработка данных происходит одновременно в прямом и обратном направлениях, и тип решения отображается в виде буквы «Q» с числом: Q1 — фиксированное решение, Q2 — плавающее решение, Q5 — нет решения.

    

11. По итогу обработки на экране отобразиться траектория движения AQUAMAPPER и сформируется набор файлов. 

    

Данные записываются в двух форматах: *.laz и *.csv. Файлы с префиксом TRACK содержат информацию о траектории, а с префиксом BOTTOM информацию по рельефу дна водоема.

Так же отобразиться два графика: верхний график показывает наклон батиметрического сенсора в определенный момент времени, а нижний глубину.

Затем на основании полученных данных можно построить карту глубин.