Включение и инициализация TOPODRONE Р61 и GNSS приемника

После успешной установки TOPODRONE Р61, расположите дрон на ровной твердой устойчивой поверхности.

Высокая трава, песчаный пляж, металлические конструкции (например капот автомобиля или палуба корабля), слякоть, лужи – не пригодны для взлета, так как могут вызвать помехи у компаса дрона, повлиять на инициализацию подвеса с камерой или могут вызвать повреждение внутренних компонентов оборудования из-за коррозии или засорения.

Место для включения и взлета должно быть расположено на открытой площадке вдали от деревьев, зданий, ЛЭП и прочих препятствий. Выполните включение дрона стандартным способом. Через 5-7 секунд после подачи питания подвес с камерой TOPODRONE Camera 61 PPK начнет выполнение инициализации, производя калибровку, вращаясь в разные стороны. Не препятствуйте вращению и не перемещайте квадрокоптер в этот момент. Дождитесь окончания процедуры калибровки подвеса, обычно это занимает 10-15 секунд.

Одновременно с подвесом, GNSS приемник Topodrone при получении питания так же производит инициализацию и поиск GNSS сигнала. При наличии даже небольшого GNSS сигнала от нескольких спутников, приемник Topodrone начнет запись данных кинематики на внутреннюю карту памяти Micro-SD. Нормальное время инициализации приемника Topodrone – 15-60 секунд.

Основные элементы GNSS приемника Topodrone:

1. Кабель, соединяющий модуль GNSS приёмника и подвес с камерой TOPODRONE Camera 61 PPK
2. LED-cветодиод зеленого цвета. Сообщает о поступлении питания в GNSS приемник
3. LED-cветодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 KB данных
4. LED-cветодиод синего цвета. Сообщает о качестве сигнала GNSS антенны:
5. LED-cветодиод красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. В случае ошибки следует проверить карту памяти. Если замена или переподключение/форматирование micro-SD карты не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
6. Разъем для Micro-SD карты.
7. Коаксиальный кабель GNSS антенны.

Каждый раз при включении приемника в папке с именем в формате ДД-MM-ГГ (день-месяц-год) создается новый. ubx файл с именем формата ЧЧ-MM-СС (часы-минуты-секунды).

Обратите внимание на то, что время записывается в формате UTC, а файл создается только после того, как GNSS приемник поймает сигнал со спутников. Запрещается вставлять и доставать карту памяти при работающем приемнике. Эту операцию нужно проводить только при отключенном питании. Максимально допустимый объем карт памяти – 64 GB. Формат – FAT32
В стандартной конфигурации GNSS приёмник записывает UBX файл с частотой 10 Hz и получает сигнал систем GPS и GLONASS на частотах L1 и L2 После успешной инициализации на приемнике Topodrone должны гореть следующие LED светодиоды: зеленый (постоянный), синий (постоянный), оранжевый (помаргивающий).

Значение синего LED индикатора GNSS приемника Topodrone