Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61

Установка TOPODRONE Р61 на квадрокоптеры DJI

Установка TOPODRONE Р61 возможна на квадрокоптеры DJI Matrice 300/350 RTK. Для установки TOPODRONE  Р61 на квадрокоптер необходимо смонтировать кронштейн внешней GNSS антенны, установить GNSS приемник на корпус, подключить к приемнику антенный кабель, подсоединить подвес с камерой и соединить модули с помощью кабеля.

Шаг 1. Перевернуть квадрокоптер DJI M300 RTK или уложить дрон в кейс со сложенными лучами. Найти плоскую площадку и обезжирить поверхность с помощью спиртовой салфетки.		Шаг 2. Установить GNSS приемник на подготовленную поверхность, зафиксировав с помощью 3М скотча. Рекомендуется устанавливать разъемами в правую сторону дрона (если смотреть сзади).		Шаг 3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса. Проложить антенный кабель как показано на фото. Привинтить входящими в комплект винтами.
Шаг 4. Снять колпачки с разъемов SkyPort подвеса и дрона, вставить подвес с камерой в разъем		Шаг 5. Провернуть металлическую деталь подвеса на 30 градусов до легкого щелчка как на фото. Подвес зафиксирован.		Шаг 6. Подключить кабель LEMO 4 PIN к подвесу с камерой.
Шаг. 7 подключить антенный кабель к GNSS приемнику		Шаг 8. Подключить кабель LEMO 6 PIN к GNSS приемнику		Шаг 9. Плотно навинтить внешнюю GNSS антенну

Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе на DJI Matrice 300/350 RTK

• Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.
• Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

• Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть металлическую деталь подвеса на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.
  

• Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
• Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
• После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
• Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
• Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
• Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

• Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть металлическую деталь подвеса на 30°.

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

1. Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
2. Открутить быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
4. V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий, крепление «ласточкин хвост» должен находиться справой стороны по ходу движения дрона.
   
5. Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
6. Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
7. Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
8. Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
9. Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.

Часто задаваемые вопросы

Что делать, если камера не отобразилась в приложении DJI Pilot 2 как полезная нагрузка?
Отключить питание камеры, открепив X-Port от разъема Skyport, перезагрузить дрон, проверить надежно ли вставлен кабель в разъем SHLD, в противном случае обратиться в техническую поддержку по электронной почте [email protected] или по телефону +7(499)938-79-18
Что делать, если комплектом поставки предусмотрено совместное использование камеры TOPODRONE P61 и лазерного сканера, но нужно выполнить полет без сбора фотограмметрических данных и получить только облако точек лазерного сканирования?
В этом случае существует 2 варианта:

1. Открепить камеру TOPODRONE P61 от лазерного сканера для уменьшения веса полезной нагрузки, но не снимать Г-образную площадку. В этом случае при обработке высокоточной траектории движения лазерного сканера выбираете вариант установки с камерой TOPODRONE P61.
2. Перекрутить V-образую пластину крепления лазерного сканера таким образом, чтобы острие смотрело в противоположную сторону движения дрона, при этом лыжи не перекручиваются. Ниже на скриншотах показана правильная установка V-образной пластины.
3. В результате изучения и выполнения всех пунктов данного руководства пользователь способен выполнить установку и настройку камеры TOPODRONE P61.