Установка фотограмметрической камеры TOPODRONE P61

Установка TOPODRONE Р61 на квадрокоптеры DJI

Установка TOPODRONE Р61 возможна на квадрокоптеры DJI Matrice 300/350 RTK. Для установки TOPODRONE Р61 на квадрокоптер необходимо смонтировать кронштейн внешней GNSS антенны, установить GNSS приемник на корпус, подключить к приемнику антенный кабель, подсоединить подвес с камерой и соединить модули с помощью кабеля.


Шаг 1. Перевернуть квадрокоптер DJI M300 RTK или уложить дрон в кейс со сложенными лучами. Найти плоскую площадку и обезжирить поверхность с помощью спиртовой салфетки.	Шаг 2. Установить GNSS приемник на подготовленную поверхность, зафиксировав с помощью 3М скотча. Рекомендуется устанавливать разъемами в правую сторону дрона (если смотреть сзади).	Шаг 3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса. Проложить антенный кабель как показано на фото. Привинтить входящими в комплект винтами.

Шаг 4. Снять колпачки с разъемов SkyPort подвеса и дрона, вставить подвес с камерой в разъем	Шаг 5. Провернуть металлическую деталь подвеса на 30 градусов до легкого щелчка как на фото. Подвес зафиксирован.	Шаг 6. Подключить кабель LEMO 4 PIN к подвесу с камерой.

Шаг. 7 подключить антенный кабель к GNSS приемнику	Шаг 8. Подключить кабель LEMO 6 PIN к GNSS приемнику	Шаг 9. Плотно навинтить внешнюю GNSS антенну

Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе на DJI Matrice 300/350 RTK

Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.
Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть металлическую деталь подвеса на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.

Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть металлическую деталь подвеса на 30°.

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
Открутить быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий, крепление «ласточкин хвост» должен находиться справой стороны по ходу движения дрона.
Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.

Часто задаваемые вопросы

Что делать, если камера не отобразилась в приложении DJI Pilot 2 как полезная нагрузка?
Отключить питание камеры, открепив X-Port от разъема Skyport, перезагрузить дрон, проверить надежно ли вставлен кабель в разъем SHLD, в противном случае обратиться в техническую поддержку по электронной почте support@topodrone.ru или по телефону +7(499)938-79-18
Что делать, если комплектом поставки предусмотрено совместное использование камеры TOPODRONE P61 и лазерного сканера, но нужно выполнить полет без сбора фотограмметрических данных и получить только облако точек лазерного сканирования?
В этом случае существует 2 варианта:

Открепить камеру TOPODRONE P61 от лазерного сканера для уменьшения веса полезной нагрузки, но не снимать Г-образную площадку. В этом случае при обработке высокоточной траектории движения лазерного сканера выбираете вариант установки с камерой TOPODRONE P61.
Перекрутить V-образую пластину крепления лазерного сканера таким образом, чтобы острие смотрело в противоположную сторону движения дрона, при этом лыжи не перекручиваются. Ниже на скриншотах показана правильная установка V-образной пластины.
В результате изучения и выполнения всех пунктов данного руководства пользователь способен выполнить установку и настройку камеры TOPODRONE P61.