Skip to main content

Использование фотограмметрической камеры TOPODRONE P61

Параметры камеры для составления миссий

Все параметры камеры являются обязательными для корректного расчета продольного и поперечного перекрытий между снимками при планировании миссии и выполнении съемки по маршруту.

Значение фокусного расстояние может отличаться в зависимости от используемого объектива.

TOPODRONE P61

Фокусное расстояние, мм

Ширина сенсора, мм

Высота сенсора, мм

Горизонтальное разрешение сенсора, pix

Вертикальное разрешение сенсора, pix

Минимальный интервал срабатывания, с

 

21 или 24

35,7

23,8

9504

6336

1

Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом стабилизаторе на DJI Matrice 300/350 RTK

  • Поместить коптер DJI Matrice 300/350 RTK в кейс со сложенными лучами, найти плоскую поверхность и обезжирить ее. Установить ГНСС приемник TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit на подготовленную поверхность, закрепив его с помощью двухстороннего 3М скотча. Рекомендуется расположить приемник светодиодами по ходу движения дрона.Рисунок6.jpg
  • Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель расположить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до ГНСС приемника, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.

Пункты 1 и 2 необходимо выполнить один раз, не демонтируя крепление и ГНСС приемник до завершения использования оборудования.

  • Снять крышку с разъема X-Port стабилизатора и Skyport дрона, вставить стабилизатор с камерой в разъем, повернуть металлическую деталь стабилизатора на 30° до легкого щелчка. Стабилизатор зафиксирован.

Рисунок7.jpgРисунок8.jpgРисунок9.jpg

  • Подключить кабель LEMO 4 PIN к стабилизатору с камерой, а LEMO 6 PIN к ГНСС приемнику TOPODRONE.
  • Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к ГНСС приемнику TOPODRONE.
  • После включения дрона и прохождения этапа инициализации камеры в приложении DJI Pilot 2 перейти в основное меню дрона и выбрать пункт «Настройки стабилизатора».
  • Выполнить Автокалибровку стабилизатора.
  • Автокалибровку стабилизатора необходимо выполнять на ровной и неподвижной поверхности при отсутствии вибраций. Выполняется один раз при получении клиентом камеры.
  • Установить значения силы наклона, поворота и крена стабилизатора в соответствии с рисунком ниже.

Рисунок10.jpg

 

  • Установка TOPODRONE P61 на 3-х осевом подвесе завершена.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности. Чтобы снять подвес с дрона, необходимо нажать кнопку на держателе разъема Skyport и повернуть металлическую деталь подвеса на 30°.

12.jpg

 

 

Установка TOPODRONE P61 совместно с лазерным сканером на DJI Matrice 300/350 RTK

  1. Установить Г-образную площадку к TOPODRONE P61 и зафиксировать ее тремя винтами, идущими в комплекте.
  2. Открутить быстросъемное крепление «ласточкин хвост» от LiDAR, установить Г-образную площадку с камерой TOPODRONE P61 между корпусом LiDAR и креплением «ласточкин хвост» и закрепить удлинёнными винтами, идущими в комплекте.
  3. Разместить крепление антенны на верхней части корпуса дрона, антенный кабель разместить таким образом, чтобы он шел по кратчайшему расстоянию до антенного разъема лазерного сканера, закрепить крепление антенны болтами, которые идут в комплекте поставки.
  4. V-образная пластина для крепления лазерного сканера должна быть установлена остриём по ходу движения дрона, барашек, фиксирующий, крепление «ласточкин хвост» должен находиться справой стороны по ходу движения дрона.
    12.jpg
  5. Установить LiDAR в штатное крепление таким образом, чтобы сенсор смотрел назад по ходу движения дрона.
  6. Снять крышку с разъема адаптера Skyport-SHLD и Skyport дрона, вставить Skyport разъем, повернуть металлическую деталь на 30° до легкого щелчка. Skyport зафиксирован. Вторую часть адаптера Skyport-SHLD вставить в разъем камеры SHLD.
  7. Подключить кабель LEMO 4 PIN к разъему для подключения к лазерному сканеру TOPODRONE, а LEMO 6 PIN к лазерному сканеру TOPODRONE.
  8. Плотно накрутить ГНСС антенну и подключить антенный кабель к лазерному сканеру TOPODRONE.
  9. Установка TOPODRONE P61 совместно с LiDAR завершена.

Пункты 1-4 необходимо выполнить один раз, не демонтируя Г-образное крепление и крепление антенны до завершения использования оборудования, если вы выполняете полеты в такой конфигурации оборудования.

Демонтаж оборудования выполняется в обратной последовательности.

 

Настройка параметров с помощью пульта управления Smart Controller