Настройка изображения камеры

Настройка изображения камеры – необходимый шаг для получения качественных резких и нормально проэкспонированных изображений. При неправильных установках снимки с камеры TOPODRONE Р61 могут быть непригодными для дальнейшей фотограмметрической пост-обработки. Конечные параметры всегда индивидуальны, так как зависят от текущих условий освещения, скорости и высоты полета дрона.
Выполнить настройку изображения камеры можно в ПО DJI Pilot2 для мобильных устройств под управлением ОС Android. Для этого установите на мобильное устройство приложение из магазина Play Market или через .APK файл с официального сайта производителя. Далее – подключите мобильное устройство к пульту ДУ, включите дрон и запустите ПО DJI Pilot, выбрав его «постоянным» (использовать всегда для этого устройства) или «однократным» (использовать только сейчас) для данного устройства.
В случае выбора ПО DJI Pilot «постоянным» для возможности использования другого ПО (например UgCS for DJI), потребуется сброс настроек по умолчанию для приложений. Для этого перейдите в меню мобильного устройства: Меню / Настройки / Приложения / DJI Pilot / Параметры по умолчанию / Использование по умолчанию / Сбросить значения по умолчанию.
После запуска ПО DJI Pilot2, в левом нижнем углу появится надпись, соответствующая названию используемой модели дрона и ниже – иконка камеры с подвесом «Topodrone». Если подключение прошло успешно, появится изображение с камеры в режиме реального времени. Ниже приведены скриншоты настройки камеры TOPODRONE Р61

	Шаг 1. Запустите ПО DJI Pilot2. Убедитесь, что ПО распознало тип дрона (пример – DJI M300 RTK) и полезной нагрузки (Topodrone)     Шаг 2. Выберите раздел «Войти в вид с камеры», далее откроется окно "Подготовка к полету", после закрытия этого окна отобразится вид с камеры Topodrone P61     Шаг 3. Убедитесь, что с камеры идет видеопоток данных в режиме реального времени.
Шаг 4. Откройте меню настроек камеры, нажав по кнопке «Три точки».	Шаг 5. Откроется меню полезной нагрузки камеры TOPODRONE Р61
Шаг 5. Настройте 4 основных параметра изображения: Светочувствительность, Апертуру, Диафрагму и режим съемки.	Шаг. 6
Шаг 7. Закройте меню и в режиме AF (автофокусировки) выполните фокусировку изображения тапом по середине экрана. Рекомендуется выполнять данный шаг в полете по земле с рабочей высоты миссии.	Шаг 8. Измените тип фокусировки с AF на MF.В этом случае все сделанные TOPODRONE Р61 фотографии будут иметь одинаковое значение фокуса. Это важно для корректной фотограмметрической постобработки

Далее приведены рекомендации по различным пунктам меню в соответствии с типом освещения для высоты полета в 120 метров.

Параметр	Рекомендуемые значение	Ясная погода, освещение хорошее	Равномерная облачность, освещение среднее	Тучи, пасмурная погода, освещение слабое
Mode	Sutter Priority (S)
ISO	100-800	100-200	200-400	400-800
Aperture	Auto	Auto	Auto	Auto
Shutter	1/2000 – 1/400	1/2000 – 1/1250	1/1250 – 1/ 800	1/800 – 1/400*

При значениях параметра «Shutter» ниже 1/800 рекомендуется снижать скорость дрона таким образом, чтобы за время срабатывания затвора дрон пролетал не более 2 см. Это легко вычислить, зная скорость дрона в метрах в секунду. Например, для скорости 8 метров в секунду (800 см в секунду) при затворе в 1/400 секунды, смещение дрона в процессе работы затвора составит те самые 2 см. Таким образом, скорость 8 м/с максимальная для данного значения затвора.

Настройка профиля камеры в ПО DJI Pilot 2

Для корректного расчета боковых и фронтальных перекрытий между снимками при выполнении АФС, программе-планировщику маршрутов необходимо точно знать параметры камеры. Чтобы создать профиль TOPODRONE Р61 в ПО DJI Pilot2 необходимо выполнить следующие действия:
1) Убедиться, что мобильное устройство подключено к сети интернет.
2) Открыть ПО DJI Pilot2 на мобильном устройстве. Подключать мобильное устройство к дрону не обязательно.
3) Выбрать раздел «Mission flight».
4) Создать новую миссию, выбрав «Create a mission» с типом «Mapping».
5) Найти на карте любое место для съемки, тапнуть по экрану однократно.
6) Далее в появившемся справа меню настроек параметров полета найти поле «Camera».
7) Выбрать из выпадающего списка «Custom Camera».
8) После появится меню параметров новой камеры, вписать в поля следующие значения:
9) Name: TOPODRONE Р61
10) Sensor Width (mm): 35,7
11) Sensor Height (mm): 23,8
12) Image Width (Pixels): 9504
13) Image Height (Pixels): 6336
14) Focal Length (mm): 24
15) Min interval time (s): 1
16) Нажать кнопку «Save»
17) Далее – использовать созданный профиль камеры для проектирования миссий для АФС, задавая соответствующие % фронтальных и боковых перекрытий.
18) В процессе выполнения миссии камера будет выполнять фотографирование по команде с дрона в соответствии со значением % фронтальных перекрытий. Управление затвором камеры во время площадных и линейных миссий осуществляется в автоматическом режиме.

Настройка профиля TOPODRONE Camera 61 PPK в ПО UgCS Expert

ПО UgCS Expert среди прочих уникальных особенностей позволяет выполнять полет с огибанием рельефа и позволяет отображать несколько маршрутов на едином рабочем пространстве. Эти достоинства делают данное ПО незаменимым при выполнении большого объема работ или при планировании полетов в сложных условиях. Для корректной работы ПО UgCS Expert рекомендуется выполнить настройку параметров профиля дрона и параметров полезной нагрузки. 1. Нажмите «Меню» / «Главное меню» / «Профили» / «Название модели дрона» / «Правка» 2. Далее в разделе «Маршрутные ограничения» измените выделенные параметры на значения, показанные на рисунке:

3. Нажать кнопку «Сохранить» 4. Перейти в раздел «Нагрузки» 5. Далее найти любую камеру, например Sony A7R4 (24 mm), выбрать её и нажать «правка» 6. Измените выделенные параметры на значения, показанные на рисунке:

В виду того, что настройка изображения камеры возможна только в ПО DJI Pilot2, рекомендуется использование ПО в следующем порядке:
1) DJI Pilot для настройки изображения камеры и фокусировки
2) UgCS for DJI для загрузки маршрута на дрон и его запуск
3) DJI Pilot2 для дальнейшего контроля полета и коррекции настроек изображения
Переключаться между этими ПО можно в соответствии с возможностями и настройками используемого мобильного телефона. На некоторых моделей для упрощения перехода из одного приложения в другое рекомендуется закрывать все приложения быстрой командой и переподключать кабель, соединяющий его с пультом управления. Для выхода из приложения на пульте ДУ DJI Smart Controller достаточно нажать 2 раза на механическую кнопку «Назад», располагающуюся слева наверху от дисплея.