Настройка изображения камеры
Настройка изображения камеры – необходимый шаг для получения качественных резких и нормально проэкспонированных изображений. При неправильных установках снимки с камеры TOPODRONE Р61 могут быть непригодными для дальнейшей фотограмметрической пост-обработки. Конечные параметры всегда индивидуальны, так как зависят от текущих условий освещения, скорости и высоты полета дрона.
Выполнить настройку изображения камеры можно в ПО DJI Pilot для мобильных устройств под управлением ОС Android. Для этого установите на мобильное устройство приложение из магазина Play Market или через .APK файл с официального сайта производителя. Далее – подключите мобильное устройство к пульту ДУ, включите дрон и запустите ПО DJI Pilot, выбрав его «постоянным» (использовать всегда для этого устройства) или «однократным» (использовать только сейчас) для данного устройства.
В случае выбора ПО DJI Pilot «постоянным» для возможности использования другого ПО (например UgCS for DJI), потребуется сброс настроек по умолчанию для приложений. Для этого перейдите в меню мобильного устройства: Меню / Настройки / Приложения / DJI Pilot / Параметры по умолчанию / Использование по умолчанию / Сбросить значения по умолчанию.
После запуска ПО DJI Pilot, в левом нижнем углу появится надпись, соответствующая названию используемой модели дрона и ниже – иконка камеры с подвесом «Topodrone». Если подключение прошло успешно, появится изображение с камеры в режиме реального времени. Ниже приведены скриншоты настройки камеры TOPODRONE Р61
 |
 |
|
| Шаг 1. Запустите ПО DJI Pilot. Убедитесь, что ПО распознало тип дрона (пример – DJI M300) и полезной нагрузки (Topodrone) | Шаг 2. Выберете раздел «Manual Flight» и перейдите в виду от камеры TOPODRONE Р61 | |
 |
 |
|
| Шаг 3. Убедитесь, что с камеры идет видеопоток данных в режиме реального времени. | Шаг 4. Откройте меню настроек камеры, нажав по кнопке «Шестеренки в круге». | |
 |
 |
|
| Шаг 5. Откроется меню полезной нагрузки камеры TOPODRONE Р61 | Шаг. 6 Настройте 4 основных параметра изображения: Светочувствительность, Апертуру, Диафрагму и режим съемки. | |
 |
 |
 |
| Шаг 7. Закройте меню и в режиме AF (автофокусировки) выполните фокусировку изображения тапом по середине экрана. Рекомендуется выполнять данный шаг в полете по земле с рабочей высоты миссии. | Шаг 8. Измените тип фокусировки с AF на MF.В этом случае все сделанные TOPODRONE Р61 фотографии будут иметь одинаковое значение фокуса. Это важно для корректной фотограмметрической постобработки | |
Далее приведены рекомендации по различным пунктам меню в соответствии с типом освещения для высоты полета в 120 метров.
| Параметр | Рекомендуемые значение | Ясная погода, освещение хорошее | Равномерная облачность, освещение среднее | Тучи, пасмурная погода, освещение слабое |
| Mode | Sutter Priority (S) | |||
| ISO | 100-800 | 100-200 | 200-400 | 400-800 |
| Aperture | Auto | Auto | Auto | Auto |
| Shutter | 1/2000 – 1/400 | 1/2000 – 1/1250 | 1/1250 – 1/ 800 | 1/800 – 1/400* |
* При значениях параметра «Shutter» ниже 1/800 рекомендуется снижать скорость дрона таким образом, чтобы за время срабатывания затвора дрон пролетал не более 2 см. Это легко вычислить, зная скорость дрона в метрах в секунду. Например, для скорости 8 метров в секунду (800 см в секунду) при затворе в 1/400 секунды, смещение дрона в процессе работы затвора составит те самые 2 см. Таким образом, скорость 8 м/с максимальная для данного значения затвора