Выполнение АФС при помощи TOPODRONE P24, установленной на 3-х осевом стабилизаторе

1. Включение. Убедиться, что камере и подвесу не мешают какие-либо препятствия: трава, земля, снег, и камера может вращаться во всех направлениях без помех. Включить DJI Matrice 300 / 350 RTK, дождаться инициализации камеры и приёмника TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit .
   
2. Запуск ПО. Открыть приложение DJI Pilot 2 и убедиться, что полезная нагрузка с названием TOPODRONE отображается в ПО.
   
3. Открыть вид с камеры. Перейти в меню полезной нагрузки, открыв отображение меню камеры на весь экран.
   
4. Разблокировка настроек камеры. Нажать по иконке AF / MF несколько раз. Изменение параметров изображения камеры TOPODRONE P24 будет возможно только после этой процедуры!
   
5. Открыть меню настроек изображения. Один раз нажать на механическую кнопку Fn на корпусе камеры TOPODRONE P24, открыв меню настроек изображения.
   
6. Установить длительность выдержки (затвора). Камера TOPODRONE P24 настроена на съемку в режиме приоритета затвора (S). Значения ISO и апертуры камеры могут меняться, в зависимости от степени освещённости земной поверхности. При помощи колесика управления с центральной кнопкой, выставить значение выдержки. Более подробную информацию по настройке камеры см. в руководстве пользователя TOPODRONE P24 «Настройка параметров съемки с помощью пульта управления Smart Controller»
   

   Например, при скорости полёта 10 м/с и выдержке 1/1000 с, дрон пролетит 1 см при срабатывании затвора. Таким образом для достижения наилучших результатов, выполнять полёт с камерой TOPODRONE P24 на таких скоростях полёта и выдержки, следует с GSD больше, чем 1 см / пикс. Например, 1.5-3 см / пикс.

   
   

   Конкретные значения времени выдержки зависят от условий освещения, высоты и скорости полёта дрона и подбираются индивидуально.

   
   
7. Калибровка компаса. Выполнить калибровку компаса дрона, если полёт на местности первый. 
   
8. Взлёт на рабочую высоту. Выполнить взлёт дрона вручную на рабочую высоту или загрузить в БПЛА миссию и нажать "Начать", а после достижении рабочей высоты, нажать на кнопку "Пауза"
   
9. Опускание и центровка камеры. Опустить камеру TOPODRONE P24 вниз при помощи левого колёсика пульта ДУ до предела в 90 градусов. Если опускание камеры выполняется больше чем на 90 градусов и камера начинает смотреть назад, включить ограничение наклона камера в разделе «Настройки подвеса» в ПО DJI Pilot 2. Далее выполнить "Центрирование камеры по оси поворота" в выпадающем меню левой части интерфейса ПО DJI Pilot 2. Это выровняет камеру TOPODRONE P24 по центру курса, если ранее случайно было задето правое колесо пульта ДУ.
   
10. Выполнение фокусировки камеры. Нажать по иконке AF / MF, перейдя в режим автофокусировки AF. Тапнуть по середине экрана, или прижать на половину хода кнопку "Фото" пульта ДУ. Камера выполнит фокусировку по земле.
    
11. Перевод фокуса в ручной режим. Перевести камеру из режима автофокуса AF в режим постоянного фокуса MF. Не трогать на экране виртуальное колёсико регулировки фокуса. При этом, все сделанные фотоснимки в процессе полёта дрона будут иметь одинаковое значение фокусного расстояния, что упростит процесс постобработки и повысит точность процедуры аэротриангуляции.
    
12. Начало выполнения маршрута. Загрузить маршрут на дрон и нажать кнопку "начать", если взлёт на рабочую высоту был выполнен вручную, или нажать кнопку "продолжить", если маршрут уже был ранее загружен.
    
13. Контроль в полёте. В процессе полёта необходимо выполнять контроль изображения камеры TOPODRONE P24 на предмет резкости и экспозиции. Если изображение камеры объективно не является удовлетворительным (сбился фокус, изображение слишком тёмное или слишком светлое), рекомендуется прекратить полёт и вернуться к п.п. 6 для настройки времени выдержки. 
    
14. Безопасность при посадке. При посадке необходимо обеспечить безопасность камеры TOPODRONE P24. Поднимите камеру вверх при помощи левого колёсика пульта ДУ, чтобы не повредить линзу объектива. Обеспечьте ровную, твёрдую и чистую поверхность для посадки.
    

    Рекомендуется выполнять посадки дронов DJI Matrice 300 / 350 RTK на руки помощника пилота. Это значительно сократит количество поднимаемой в воздух пыли, уменьши ударные воздействия и увеличит срок службы изделия.

    
    

    При использовании камеры TOPODRONE P24 совместно с TOPODRONE LiDAR необходимо отключать нижние сенсоры визуального позиционирования, так как они блокируются лазерным сканером.