1.6. Описание принципа работы апгрейда TOPODRONE PPK

Апгрейд TOPODRONE PPK представляет из себя компактный ГНСС приёмник, построенный на базе чипа uBlox, интегрированный с затвором камеры и системой питания дрона. Апгрейд TOPODRONE PPK устанавливается в передней части дрона, не перекрывая область приёма спутникового сигнала основного навигационного ГНСС модуля квадрокоптера. Апгрейд расположен внутри пластикового корпуса, подобранного под цвет корпуса дрона с отверстиями под четыре камеры системы переднего визуального позиционирования.

Апгрейд TOPODRONE PPK записывает данные на карту памяти Micro-SD, которая должна быть отформатирована в формате FAT32. Каждый раз при включении приемника и прохождения им инициализации, апгрейдом создаётся папка с именем в формате ГГ-ММ-ДД (год-месяц-день) внутри которой создается новый *.ubx файл с именем формата ЧЧ-MM-СС (часы-минуты-секунды). Время записывается в формате UTC.

 В файле *.ubx логгируются сырые данные ГНСС измерений с внешней ГНСС антенны, а также высокоточные моменты срабатывания затвора камеры дрона, называемые так же временными метками или событиями. Каждому фотоснимку с момента инициализации присваивается одна временная метка. На основании файла *.ubx, а также исходных фотографий и файла базовой станции, методом PPK при помощи ПО TOPODRONE Post Processing возможно выполнить геотеггирование полученных изображений.

Инициализация апгрейда TOPODRONE PPK и, соответственно, старт записи *.ubx файла выполняется тогда, когда ГНСС антенна видит сигнал в течение нескольких секунд, при этом дрон расположен статично в состоянии покоя. После прохождения инициализации, файл *.ubx будет записываться до отключения питания дрона. Запись файла *.ubx не остановится, даже при потере ГНСС сигнала, например, если включённый дрон внести в помещение. Инициализация апгрейдом TOPODRONE PPK не может быть пройдена после того, как дрон уже выполнил взлёт.

После отключения питания дрона запись *.ubx файла автоматически прекращается. При нормальной работе, стабильном спутниковом сигнале и времени работы 20-30 минут размер *.ubx файла составляет 20-40 мб.

 Индикатором успешной инициализации являются моргающий оранжевый и горящий постоянны светом - синий светодиоды. Если синий светодиод мигает, рекомендуется выставить дрон на более открытое пространство пока синий светодиод не будет гореть постоянным светом. Более подробно об индикации см. раздел 1.3. Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT.

 Настоятельно рекомендуется проверять статус инициализации каждый раз перед началом и после окончания каждого полёта дрона. Запись данных может прекратиться из-за плохого контакта ГНСС антенны, помех спутникового сигнала, переполнения свободной памяти или выхода из строя карты памяти. В случае, если файл *.ubx или временные метки для фотоснимков отсутствуют, их дальнейшая постобработка и получение высокоточных координат невозможны.