Skip to main content

2.1. Предварительная подготовка и проверка дрона

Перед началом работы с TOPODRONE DJI Air 2S PPK настоятельно рекомендуется предварительно ознакомиться с инструкцией к квадрокоптеру DJI Air 2S. Она доступна на официальном вебсайте по ссылке. Данная инструкция и любые формы проводимого обучения не отменяют требований, ограничений и рекомендаций, описанных в официальной инструкции от производителя.

Правильная подготовка дрона – это следование четким правилам по обеспечению безопасности полета и получению наилучшего качества и точности конечных материалов. Безопасность – главный приоритет при эксплуатации.

1. Проверка целостности оборудования. 

 

 

1.    Корпус и лучи: проверить на наличие трещин, заломов, очистить от явной грязи и пыли. Складные механизмы проверить на наличие повреждения, разболтанности механизма складывания. 

 

2.     Пропеллеры: проверить на наличие трещин, сколов, при малейших повреждениях заменить пропеллеры на новые. Полеты на поврежденных пропеллерах категорически запрещаются, так как это может привести к сильным вибрациям и отрыву пропеллера от мотора с последующим падением дрона. Используйте только оригинальные пропеллеры DJI. В случае, если пропеллеры не снимаются с дрона при хранении в кейсе, рекомендуется снимать и проверять целостность пластиковых Г-образных упоров пропеллеров каждые 5 полетов. Сложенные пропеллеры передних лучей, в походном положении дрона могут при определенном положении нажать на кнопку аккумулятора. Рекомендуется снимать пропеллеры передних лучей при транспортировке в сумке-кейсе.

 

3.  Моторы: снимите пропеллеры, и проверните резким движением пальцев. Моторы должны проворачиваться с одинаковым усилием, с приятным мягким едва слышным звуком. Скрежет, шум, хруст, звон указывают на неисправность двигателя и требуют обращения в Сервисный Центр для ремонта. Единственное, что можно сделать в случае попадания грязи: попробовать пропылесосить моторы на максимальном режиме. Не рекомендуется использовать баллончик для продува фототехники, так как в этом случае грязь можно занести ещё глубже, чем она есть.

 

4.  Подвес с камерой: убедиться, что моторам подвеса ничто не мешает при старте, убедиться, что линза камеры чистая: без пыли и отпечатков пальцев. При необходимости протереть специальной тряпочкой, или мягкой бумажной салфеткой.

 

5. Аккумуляторы: проверить отсутствие повреждений, отсутствие вздутости всех АКБ, проверить чистоту и целостность контактных клейм. АКБ должны быть полностью заряжены перед полетом! Более подробно информация по аккумуляторам изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов»

 

6.  Карты памяти: проверить наличие достаточного свободного места для выполнения АФС на картах памяти дрона и апгрейда. Формат карты памяти дрона exFAT, формат карты памяти апгрейда – FAT32. Рекомендуется иметь несколько карт памяти.

 

7. Система предотвращения столкновения с препятствиями: проверить чистоту и целостность восьми линз стереокамер системы визуального позиционирования. В солнечную погоду передние сенсоры могут быть засвечены от солнца напрямую или из-за отражения от водных поверхностей с земли. Рекомендуется отключать систему при выполнении полетов на безопасной высоте относительно рельефа (AGL). Опытным путём установлено, что на квадрокоптере DJI Air 2S включенные сенсоры визуального позиционирования

 

8.  Пульт ДУ: проверить уровень заряда батареи пульта, наличие съемных стиков пульта ДУ, проверить целостность складных антенн. Проверить наличие достаточного свободного места во внутренней памяти пульта ДУ, например для записи видео с экрана.

 

9.  Блок питания и Хаб: проверить целостность и чистоту кабелей и клейм. Рекомендуется снять защитную плёнку с блока питания для обеспечения лучшего охлаждения.

 

2. Зарядка. Необходимо зарядить все аккумуляторы дрона, пульт дистанционного управления (ДУ) и мобильное устройство на 100%. Никогда не пользуйте для начала полёта заряженный менее, чем на 90% аккумулятор DJI Intelligent Battery, особенно если уже начался процесс его саморазряда. Это может привести к преждевременному прекращению выполнения полетного задания из-за возникновения ошибки «критическое напряжение аккумулятора». Более подробно информация по зарядке изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов»

3. Местность. Перед началом полетов изучите территорию, на которой планируются полеты в из гео-сервисах: DJI Fly Safe Geo Zones (бессполётные зоны и зоны ограничения для дронов DJI), Небосвод (закрытые для полета зоны и зоны с ограничениями на государственном уровне), WikiMapia (военные объекты) и т.д., так же ознакомьтесь с местами и объектами поблизости. Не следует проводить полеты в запретных для полетов зонах: рядом с аэропортами, тюрьмами, стадионами. Военные базы, государственные учреждения, объекты стратегического значения (ТЭС, ГЭС, АЭС, ГРЭС итд.) представляют особую опасность, но они не отмечены на ГЕО-сервисах. Линии электропередач, расположенные вблизи зоны полетов, способны вызвать электромагнитные помехи при пролёте рядом.

4. Настройка дрона. Установите оригинальное приложение DJI Fly. Для мобильных устройство на базе ОС Android скачать установочный *.APK файл можно с сайта производителя из раздела загрузки по этой ссылке. Далее необходимо выполнить настройку дрона, так как первоначально с завода дрон имеет не рекомендуемые настройки по максимальной высоте полета, дальности и пр. В целом данная настройка выполняется однократно, однако некоторые параметры периодически потребуется изменять. Для настройки TOPODRONE DJI Air 2S PPK включите дрон, пульт, подключите мобильное устройство, запустите ПО DJI Fly App и выберите следующие параметры:

«Безопасность»:

1. Действие обхода препятствий – «Торможение» или «Выкл» (если передние сенсоры начинают засвечиваться от солнца и полет постоянно прерывается). Данный параметр может потребоваться изменить в соответствии с условиями полёта.

2. Высота автоматического возврата домой – «100 метров» либо выше. Высота возврата домой должна быть минимум на 20-30 метров выше любых препятствий вокруг с учётом перепада рельефа. Данный параметр можно будет установить в дальнейшем при планировании маршрута.

3. Макс. высота – «500 метров». Если высота полета по маршруту при планировании будет установлена выше данного значения, полет будет невозможен. Данный параметр устанавливается однократно.

4. Макс. дистанция – «Без ограничений». Использование ограничения дистанции может вызвать трудности при выполнении линейных миссий. Данный параметр устанавливается однократно.

Screenshot_1_1.jpg

«Расширенные настройки безопасности»:

5. Потеря сигнала – «Возврат домой». Использование других опций может привести к потере дрона. Данный параметр устанавливается однократно.

6. Экстренная остановка пропеллеров – «Экстренный случай». Данная опция позволяет отключить моторы дрона в полете. «Экстренный случай» активирует данную возможность только в случае удара, не характерного для реального полета. Данный параметр устанавливается однократно.

7. AirSence – «Отключена». Данная опция потребляет энергию и не нужна для выполнения задач АФС в стороннем ПО для полета по точкам. Данный параметр устанавливается однократно.

Screenshot_3.jpg

«Управление»

8. Единица измерения – «М» (метры). Данный параметр устанавливается однократно.

9. Сканирование целей – «Откл». Данный параметр устанавливается однократно.

10. Режим стабилизатора – «Режим следования». Данный параметр устанавливается однократно.

11. Центровка стабилизатора – необходимо выполнить только если камера стабильно заваливает горизонт или уходит по оси рысканья. Данная функция используется при необходимости.

12. Режим джостиков – «Режим 2». Использование другого режима джостиков категорически не рекомендуется и скорее всего приведёт к потере дрона! Данный параметр установлен по умолчанию и не требует изменения.

13. Калибровка пульта – необходимо выполнить только в том случае, если пульт с нормально заряженной батареей пищит при включении. Этот писк сообщает о необходимости выполнить калибровку стиков и колёсика наклона камеры пульта ДУ.  Функция используется при необходимости. 

Screenshot_1.jpg

«Камера»

14. Формат – JPEG. Использование формата RAW приведет к увеличению объема данных в 3-4 раза, и увеличению времени на фотограмметрическую постобработку в 1,5-2 раза. Точность конечных материалов АФС при этом не увеличивается. Данный параметр устанавливается однократно.

15. Соотношение сторон – 3:2. Использование соотношения сторон 16:9 обрезает часть фотоснимка, таким образом фотографии теряют в разрешении. Данный параметр устанавливается однократно.

16. Баланс белого. Рекомендуется устанавливать на «Авто» или, уже во время полета сначала на «Авто» и потом на «Ручной» с целью использования фиксированного значения при постоянных условиях освещения.

 

Screenshot_2.jpg