Предварительная подготовка и проверка дрона

Перед началом работы с TOPODRONE DJI Air 2S PPK настоятельно рекомендуется ознакомиться с инструкцией к квадрокоптеру DJI Air 2S. Она доступна на официальном вебсайте по ссылке. Данная инструкция и любые формы проводимого обучения не отменяют требований, ограничений и рекомендаций, описанных в официальной инструкции от производителя.

Правильная подготовка дрона – это следование четким принципам по обеспечению безопасности полета и получению наилучшего качества и точности конечных материалов. Безопасность – главный приоритет при эксплуатации.

1. Проверка целостности оборудования.

Корпус и лучи: проверьте на наличие трещин, заломов, грязи и пыли. Складные механизмы проверьте на наличие повреждения, разболтанности механизма складывания.
Пропеллеры: проверьте на наличие трещин и сколов, при малейших повреждениях замените пропеллеры на новые. Полеты на поврежденных пропеллерах категорически запрещены, так как это может привести к сильным вибрациям и отрыву пропеллера от мотора с последующим падением дрона. Используйте только оригинальные пропеллеры DJI. В случае, если пропеллеры не снимаются с дрона во время хранения в кейсе, рекомендуется снять и проверить целостность пластиковых Г-образных упоров пропеллеров каждые 5 полетов. Сложенные пропеллеры передних лучей в походном положении дрона могут при определенном положении нажимать на кнопку аккумулятора. Рекомендуется снимать пропеллеры передних лучей при транспортировке в сумке-кейсе.
Моторы: снимите пропеллеры, и проверните резким движением пальцев. Моторы должны проворачиваться с одинаковым усилием, с приятным мягким, едва слышным звуком. Скрежет, шум, хруст~~, звон~~ указывают на неисправность двигателя и требуют обращения в Сервисный Центр для ремонта. Единственное, что можно сделать в случае попадения грязи: попробовать пропылесосить моторы на максимальном режиме. Не рекомендуется использовать баллончик для продува фототехники, так как в этом случае грязь можно занести ещё глубже, чем она есть.
Подвес с камерой: убедитесь, что моторам подвеса ничто не мешает при старте, убедитесь, что линза камеры чистая, без пыли и отпечатков пальцев. В случае необходимости протрите специальной тряпочкой или мягкой бумажной салфеткой.
Аккумуляторы: перед использованием проверьте АКБ на отсутствие повреждений и вздутости ~~всех АКБ~~, ~~проверьте чистоту и целостность~~ контактныхе клеммы должны быть чистыми и целыми. АКБ должны быть полностью заряжены перед полетом! Более подробно информация по аккумуляторам изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов».
Карта памяти: проверьте наличие достаточного свободного места для выполнения АФС на карте памяти дрона и апгрейда. Формат карты памяти дрона – exFAT, формат карты памяти апгрейда – FAT32. Рекомендуется иметь несколько карт памяти.
Система предотвращения столкновения с препятствиями: проверьте чистоту и целостность восьми линз стереокамер системы визуального позиционирования. В солнечную погоду передние сенсоры могут быть засвечены от солнца напрямую или из-за отражения от водных поверхностей с земли. Рекомендуется отключать систему при выполнении полетов на безопасной высоте относительно рельефа (AGL). Опытным путём установлено, что на квадрокоптере DJI Air 2S включенные сенсоры визуального позиционирования часто засвечиваются солнцем, что приводит к остановке выполнения полета по точкам.
Пульт ДУ: проверьте уровень заряда батареи пульта, наличие съемных стиков пульта ДУ, целостность складных антенн и наличие достаточного свободного места во внутренней памяти пульта ДУ, например для записи видео с экрана.
Блок питания и Хаб: проверьте целостность и чистоту кабелей и клемм. Рекомендуется снять защитную плёнку с блока питания для обеспечения лучшего охлаждения.

2. Зарядка. Зарядите все аккумуляторы дрона, пульт дистанционного управления (ДУ) и мобильное устройство на 100%. Никогда не пользуйтесь заряженными менее, чем на 90% аккумуляторами DJI Intelligent Battery, особенно если уже начался процесс его саморазряда. Это может привести к преждевременному прекращению выполнения полетного задания из-за возникновения ошибки «критическое напряжение аккумулятора». Более подробно информация по зарядке изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов»

3. Местность. Перед началом полетов изучите территорию, на которой планируются полеты в гео-сервисах: DJI Fly Safe Geo Zones (бессполётные зоны и зоны ограничения для дронов DJI), Небосвод (закрытые для полета зоны и зоны с ограничениями на государственном уровне), WikiMapia (военные объекты) и т.д., так же ознакомьтесь с местами и объектами поблизости. Не следует проводить полеты в запретных для полетов зонах: рядом с аэропортами, тюрьмами, стадионами. Такие объекты, как военные базы, государственные учреждения, объекты стратегического значения (ТЭС, ГЭС, АЭС, ГРЭС итд.) и ряд других, относятся к той категории объектов, рядом с которыми также не следует проводить полеты, ситуация усложняется тем, что эти объекты не отмечены на ГЕО-сервисах. Линии электропередач, расположенные вблизи зоны полетов, способны вызвать электромагнитные помехи при пролёте рядом.

4. Настройка дрона. Установите оригинальное приложение DJI Fly. Для мобильных устройств на базе ОС Android скачать установочный *.APK файл можно с сайта производителя из раздела загрузки по этой ссылке. Далее необходимо выполнить настройку дрона, которая выполняется однократно, однако некоторые параметры периодически потребуется изменять. Для настройки TOPODRONE DJI Air 2S PPK включите дрон, пульт, подключите мобильное устройство, запустите ПО DJI Fly App и выберите следующие параметры:

«Безопасность»:

Действие обхода препятствий – «Торможение» или «Выкл» (если передние сенсоры начинают засвечиваться от солнца и полет постоянно прерывается). Данный параметр изменяется в зависимости от условий полёта.
Высота автоматического возврата домой – «100 метров» либо выше. Высота возврата домой должна быть минимум на 20-30 метров выше любых препятствий, расположенных в зоне полета, при выборе высоты следует учитывать перепад рельефа. В дальнейшем данный параметр можно будет установить при планировании маршрута.
Макс. высота – «500 метров». Если высота полета по маршруту при планировании будет установлена выше данного значения, полет будет невозможен. Данный параметр устанавливается однократно.
Макс. дистанция – «Без ограничений». Использование ограничения дистанции может вызвать трудности при выполнении линейных миссий. Данный параметр устанавливается однократно.

«Расширенные настройки безопасности»:

Потеря сигнала – «Возврат домой». Использование других опций может привести к потере дрона. Данный параметр устанавливается однократно.
Экстренная остановка пропеллеров – «Экстренный случай». Данная опция позволяет отключить моторы дрона в полете. «Экстренный случай» активирует данную возможность только в случае удара, не характерного для реального полета. Данный параметр устанавливается однократно.
AirSence – «Отключена». Данная опция потребляет энергию и не нужна для выполнения задач АФС в стороннем ПО для полета по точкам. Данный параметр устанавливается однократно.

«Управление»

Единица измерения – «М» (метры). Данный параметр устанавливается однократно.
Сканирование целей – «Откл». Данный параметр устанавливается однократно.
Режим стабилизатора – «Режим следования». Данный параметр устанавливается однократно.
Центровка стабилизатора – необходимо выполнить только в том случае, если камера стабильно заваливает горизонт или уходит по оси рысканья. Данная функция используется при необходимости.
Режим джойстиков – «Режим 2». Использование другого режима джойстиков категорически не рекомендуется и может привести к потере дрона! Данный параметр установлен по умолчанию и не требует изменения.
Калибровка пульта – необходимо выполнить только в том случае, если пульт с нормально заряженной батареей пищит при включении. Этот писк сообщает о необходимости выполнить калибровку стиков и колёсика наклона камеры пульта ДУ. Функция используется при необходимости.

«Камера»

Формат – JPEG. Использование формата RAW приведет к увеличению объема данных в 3-4 раза, и увеличению времени на фотограмметрическую постобработку в 1,5-2 раза. Точность конечных материалов АФС при этом не увеличивается. Данный параметр устанавливается однократно.
Соотношение сторон – 3:2. Использование соотношения сторон 16:9 обрезает часть фотоснимка, таким образом фотографии теряют в разрешении. Данный параметр устанавливается однократно.
Баланс белого. Рекомендуется устанавливать на «Авто» либо в процессе полета сначала на «Авто», затем на «Ручной» с целью использования фиксированного значения при постоянных условиях освещения.