5.1. Предварительная подготовка и проверка дрона

    Перед началом работы с TOPODRONE DJI Air 2S PPK настоятельно рекомендуется ознакомиться с инструкцией к квадрокоптеру DJI Air 2S. Она доступна на официальном вебсайте по ссылке. Данная инструкция и любые формы проводимого обучения не отменяют требований, ограничений и рекомендаций, описанных в официальной инструкции от производителя. 

Правильная подготовка дрона – это следование четким принципам по обеспечению безопасности полета и получению наилучшего качества и точности конечных материалов. Безопасность – главный приоритет при эксплуатации.

2.5.1.1  Проверка целостности оборудования. 

• Корпус и лучи: проверьте на наличие трещин, заломов, очистить от явной грязи и пыли. Складные механизмы проверьте на наличие повреждения, разболтанности механизма складывания.
• Пропеллеры: проверьте на наличие трещин и сколов, при малейших повреждениях замените пропеллеры на новые. Полеты на поврежденных пропеллерах категорически запрещены, так как это может привести к сильным вибрациям и отрыву пропеллера от мотора с последующим падением дрона. Используйте только оригинальные пропеллеры DJI. В случае, если пропеллеры не снимаются с дрона во время хранения в кейсе, рекомендуется снимаять и проверяить целостность пластиковых Г-образных упоров пропеллеров каждые 5 полетов. Сложенные пропеллеры передних лучей в походном положении дрона могут при определенном положении нажимать на кнопку аккумулятора. Рекомендуется снимать пропеллеры передних лучей при транспортировке в сумке-кейсе.
• Моторы: снимите пропеллеры, и проверните резким движением пальцев. Моторы должны проворачиваться с одинаковым усилием, с приятным мягким, едва слышным звуком. Скрежет, шум, хруст, звон указывают на неисправность двигателя и требуют обращения в Сервисный Центр для ремонта. Единственное, что можно сделать в случае попадения грязи: попробовать пропылесосить моторы на максимальном режиме. Не рекомендуется использовать баллончик для продува фототехники, так как в этом случае грязь можно занести ещё глубже, чем она есть.
• Подвес с камерой: убедитесь, что моторам подвеса ничто не мешает при старте, убедитесь, что линза камеры чистая:, без пыли и отпечатков пальцев. В случае необходимости протрите специальной тряпочкой или мягкой бумажной салфеткой.
• Аккумуляторы: проверьте отсутствие повреждений, отсутствие вздутости всех АКБ, проверьте чистоту и целостность контактных клеймм. АКБ должны быть полностью заряжены перед полетом! Более подробно информация по аккумуляторам изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов».
• Картыа памяти: провериьтье наличие достаточного свободного места для выполнения АФС на картахе памяти дрона и апгрейда. Формат карты памяти дрона – exFAT, формат карты памяти апгрейда – FAT32. Рекомендуется иметь несколько карт памяти.
• Система предотвращения столкновения с препятствиями: проверьте чистоту и целостность восьми линз стереокамер системы визуального позиционирования. В солнечную погоду передние сенсоры могут быть засвечены от солнца напрямую или из-за отражения от водных поверхностей с земли. Рекомендуется отключать систему при выполнении полетов на безопасной высоте относительно рельефа (AGL). Опытным путём установлено, что на квадрокоптере DJI Air 2S включенные сенсоры визуального позиционирования часто засвечиваются солнцем, что приводит к остановке выполнения полета по точкам.
• Пульт ДУ: проверьте уровень заряда батареи пульта, наличие съемных стиков пульта ДУ, проверьте целостность складных антенн. Проверьтеи наличие достаточного свободного места во внутренней памяти пульта ДУ, например для записи видео с экрана.
• Блок питания и Хаб: проверьте целостность и чистоту кабелей и клемм. Рекомендуется снять защитную плёнку с блока питания для обеспечения лучшего охлаждения.

 

2.5.1.2 Зарядка. Зарядите все аккумуляторы дрона, пульт дистанционного управления (ДУ) и мобильное устройство на 100%. Никогда не пользуйтесь заряженными менее, чем на 90% аккумуляторами DJI Intelligent Battery, особенно если уже начался процесс его саморазряда. Это может привести к преждевременному прекращению выполнения полетного задания из-за возникновения ошибки «критическое напряжение аккумулятора». Более подробно информация по зарядке изложена в разделе «Зарядка, хранение и эксплуатация аккумуляторов»

2.5.1.3 Местность. Перед началом полетов изучите территорию, на которой планируются полеты в из гео-сервисах: DJI Fly Safe Geo Zones (бессполётные зоны и зоны ограничения для дронов DJI), Небосвод (закрытые для полета зоны и зоны с ограничениями на государственном уровне), WikiMapia (военные объекты) и т.д., так же ознакомьтесь с местами и объектами поблизости. Не следует проводить полеты в запретных для полетов зонах: рядом с аэропортами, тюрьмами, стадионами. ВТакие объекты, как военные базы, государственные учреждения, объекты стратегического значения (ТЭС, ГЭС, АЭС, ГРЭС итд.) пи реядставляют других, особую опастносятся к той категории объектов, рядом с которыми также не следует проводить полеты, ситуация усложняется тем, что эти  онибъекты не отмечены на ГЕО-сервисах. Линии электропередач, расположенные вблизи зоны полетов, способны вызвать электромагнитные помехи при пролёте рядом.

2.5.1.4. Настройка дрона. Установите оригинальное приложение DJI Fly. Для мобильных устройство на базе ОС Android скачать установочный *.APK файл можно с сайта производителя из раздела загрузки по этой ссылке. Далее необходимо выполнить настройку дрона, так как первоначально с завода дрон имеет не рекомендуемые насторойки по максимальной высоте полета, дальности и пр. В целом данная настройка выполняется однократно, однако некоторые параметры периодически потребуется изменять. Для настройки TOPODRONE DJI Air 2S PPK включите дрон, пульт, подключите мобильное устройство, запустите ПО DJI Fly App и выберите следующие параметры:

«Безопасность»:

•  Действие обхода препятствий – «Торможение» или «Выкл» (если передние сенсоры начинают засвечиваться от солнца и полет постоянно прерывается). Данный параметр изменяется в зависимости от условий полёта.
• Высота автоматического возврата домой – «100 метров» либо выше. Высота возврата домой должна быть минимум на 20-30 метров выше любых препятствий, расположенных в зокне полета, пруги выборе высоты следует учёитомывать  перепада рельефа. ДВ дальнейшем данный параметр можно будет установить в дальнейшем при планировании маршрута.
• Макс. высота – «500 метров». Если высота полета по маршруту при планировании будет установлена выше данного значения, полет будет невозможен. Данный параметр устанавливается однократно.
•  Макс. дистанция – «Без ограничений». Использование ограничения дистанции может вызвать трудности при выполнении линейных миссий. Данный параметр устанавливается однократно.

«Расширенные настройки безопасности»:

• Потеря сигнала – «Возврат домой». Использование других опций может привести к потере дрона. Данный параметр устанавливается однократно.
• Экстренная остановка пропеллеров – «Экстренный случай». Данная опция позволяет отключить моторы дрона в полете. «Экстренный случай» активирует данную возможность только в случае удара, не характерного для реального полета. Данный параметр устанавливается однократно.
• AirSence – «Отключена». Данная опция потребляет энергию и не нужна для выполнения задач АФС в стороннем ПО для полета по точкам. Данный параметр устанавливается однократно.

«Управление»

• Единица измерения – «М» (метры). Данный параметр устанавливается однократно.
• Сканирование целей – «Откл». Данный параметр устанавливается однократно.
• Режим стабилизатора – «Режим следования». Данный параметр устанавливается однократно.
• Центровка стабилизатора – необходимо выполнить только в том случае, если камера стабильно заваливает горизонт или уходит по оси рысканья. Данная функция используется при необходимости.
• Режим джойстиков – «Режим 2». Использование другого режима джойстиков категорически не рекомендуется и может привести к потере дрона! Данный параметр установлен по умолчанию и не требует изменения.
• Калибровка пульта – необходимо выполнить только в том случае, если пульт с нормально заряженной батареей пищит при включении. Этот писк сообщает о необходимости выполнить калибровку стиков и колёсика наклона камеры пульта ДУ.  Функция используется при необходимости. 

«Камера»

• Формат – JPEG. Использование формата RAW приведет к увеличению объема данных в 3-4 раза, и увеличению времени на фотограмметрическую постобработку в 1,5-2 раза. Точность конечных материалов АФС при этом не увеличивается. Данный параметр устанавливается однократно.
• Соотношение сторон – 3:2. Использование соотношения сторон 16:9 обрезает часть фотоснимка, таким образом фотографии теряют в разрешении. Данный параметр устанавливается однократно.
• Баланс белого. Рекомендуется устанавливать на «Авто» либо  в процессе полета сначала на «Авто»,  затем на «Ручной» с целью использования фиксированного значения при постоянных условиях освещения.