Включение и инициализация лазерного сканера TOPODRONE

После корректной установки на дрон или рюкзак, подключения внешней ГНСС антенны и кабеля питания, лазерный сканер TOPODRONE выполняет процедуру включения и инициализации. После выполнения инициализации начинается запись данных на внутренний носитель лазерного сканера или на внешнюю карту памяти если она установлена в сканер (приоритет записи на внешнюю карту памяти). Для успешного прохождения инициализации необходимо обеспечить правильную установку лазерного сканера TOPODRONE на соответствующий носитель, подачу питания через разъём LEMO 6-Pin, наличие ГНСС сигнала, а также неподвижность устройства до начала записи данных.

После подключения к лазерному сканеру TOPODRONE питания он издаст короткий звуковой сигнал и светодиод засветится зелёным. Далее, светодиод лазерного сканера будет светиться, согласно таблице индикации. При наличии устойчивого ГНСС сигнала и отсутствию ошибок, лазерный сканер спустя некоторое время переключит цвет LED-светодиода на постоянный синий цвет. Фотографии лазерного сканера TOPODRONE, который успено прошёл инициализацию представлены на фото ниже.

После того, как это произойдёт инициализация - данные записываются во внутреннюю память лазероного сканера TOPODRONE. Остановка записи данных возможна по следующим событиям:

1. Прерывание питания, в этом случае данные будут успешно дозаписаны благодаря внутренней системе питания.
2. Подключение внешнего носителя в порт USB Type-C (доступно только при записи данных на внутрешнийнюю носипамятель)
3. Окончание свободного места на носителе (карте памяти или во внутренней памяти)

Первое включение (т.н. холодный старт) лазерного сканера на открытой местности при достаточном уровне ГНСС сигнала (8 и более спутников) может занимать больше времени до прохождения процедуры инициализации, чем последующие включения. Как правило при первом запуске лазерного сканера TOPODRONE проходит не более 60 секунд до момента старта начала записи данных. При последующих включениях (т.н. теплый старт) процедура инициализации выполняется быстрее (20-30 секунд). В случае начала движения по маршруту инициализация в процессе движения может пройти не корректно. 

Необходимо проверять состояние инициализации лазерного сканера TOPODRONE каждый раз перед запуском дрона по автоматической миссии или старта пешего маршрута, а также перед окончанием работ. В случае если статус инициализации по окончании маршрута не отображается постоянным сними светодиодом, это означает, что ГНСС сигнал был потерян в процессе прохождения по маршруту. При этом, данные, полученные с лазерного сканера TOPODRONE будут непригодны для дальнейшей постобработки.