Skip to main content

Установка лазерного сканера TOPODRONE на автомобильное крепление

Сборка автомобильного крепления

Для установки лазерного сканера TOPODRONE на мобильное крепление понадобятся следующие компоненты, входящие в состав комплекта:

0.jpg

1.  Лазерный сканера TOPODRONE - 1 шт.

2.  Основная деталь мобильного крепления - 1 шт.

3.  Лучи мобильного крепления - 3 шт.

4.  Присоски мобильного крепления - 3 шт.

5.  ГНСС Антенна - 1 шт.

6.  Веха (30 см) - 1 шт.

7.  Винт M3x10 - 10 шт.

8.  Винт М5х10 - 2 шт.

 9.    Винт 5/8" - 11 UNC  x 3/4" - 1 шт.
10.  Проставка лазерного сканера TOPODRONE - 2 шт.
11.  Г-образная отвертка Hex 2.5 - 1 шт.
12.  Г-образная отвертка Hex 4 - 1 шт.
13.  Антенный кабель - 1 шт.
14.  Кабель питания LEMO 6 PIN - USB Type-C - 1 шт.
15.  Power Bank - 1 шт.

При выполнении всех дальнейших шагов настоятельно рекомендуется использовать защитный мягкий чехол лазерного сканера TOPODRONE для избежания риска повреждения линзы лазерного сканирования! На всех фотографиях ниже, для лучшей наглядности, лазерный сканер TOPODRONE представлен без чехла.

1. Установите на лазерный сканер TOPODRONE (1) две проставки мобильного крепления (10) 8-ю винтами М3х10 (7) с помощью отвёртки Hex 2.5 (11), как показано на фото:

1.jpg

2.jpg

2. Установите лазерный сканер TOPODRONE (1) на основную деталь мобильного крепления (2) двумя винтами М5х10 (8) с помощью отвёртки Hex 4 (12). Будьте крайне осторожны на этом шаге!

Придерживайте лазерный сканер TOPODRONE (1), чтобы он не упал и переходите к шагу 3. Используйте чехол для защиты линзы! В данном пункте это особенно важно!

3.jpg3. Наклоните лазерный сканер TOPODRONE (1) на необходимый угол на основной детали мобильного крепления (2) и зафиксируйте положение двумя винтами M3x10 (7) с помощью отвёртки Hex 2.5 (11).

4.jpg

4. Подсоедините луч мобильного крепления (3) к шарнирному механизму присоски (4), повторите со всеми деталями. 

5.jpg

5. Подсоедините луч мобильного крепления (3) другой стороной к шарнирному механизму основной крепёжной детали мобильного крепления (2). При необходимости, вручную расслабьте или подтяните барашковый винт. После того, как шарнирные механизмы попадут друг-в-друга, затяните вручную барашковый винт.

6.jpg

6. Плотно установите веху (6) при помощи винта (9) в крайнее отделение основной части мобильного крепления (2).

7.jpg

7. Навинтите ГНСС антенну (5) на веху (6).

8.jpg

8. Подсоедините ГНСС кабель (13) к ГНСС антенне (5) и лазерному сканеру, не допуская перегиба.

9.jpg

9. Подсоедините антенный кабель разъёмом LEMO (13) к лазерному сканеру TOPODRONE (1) до лёгкого щелчка.
10.jpg

10. В районе вехи (6) рекомендуется зафиксировать антенный кабель липучкой (13), как показано на фото.

11.jpg

11. Протрите поверхность автомобиля влажными и сухими салфетками. Снимите с присосок (4) защитные колпаки. Установите мобильное крепление на автомобиль при помощи присосок (4) с помощью помпы. Необходимо качать помпу до того момента, пока помпа не перестанет откачивать воздух и присоска полностью не приклеится к поверхности. На приведённых фотографиях показан процесс откачки воздуха из присосок, колпаки присосок не сняты.12.jpg12. Подсоедините кабель питания LEMO антенного кабеля (14) к лазерному сканеру TOPODRONE (1) до лёгкого щелчка.

13.jpg

13. При необходимости, используя барашки лучей, отрегулируйте положение мобильного крепления на автомобиле, чтобы оно стояло ровно. На фотографиях, приведенных ниже, показаны варианты установки лазерного сканера TOPODRONE 100+ на автомобиль под углами 30 и 0 градусов соответственно.
Примечание: на приведённых фотографиях использована нестандартная веха длинной 20 см, отличная от поставляемой в комплекте поставки.

20231005_131327.jpg

20231005_123204.jpg

14. Подсоедините кабель к Power Bank и подайте питание. Дождитесь инициализации лазерного сканера TOPODRONE.

14.jpg

Рекомендуется проверять надежность сцепления присок с поверхностью автомобиля каждый час, особенно при отрицательных температурах воздуха!

Запрещается устанавливать присоски на загрязнённые и пыльные поверхности, а также на стыки плоскостей и деталей, где есть швы и зазоры или глубокие царапины. 

Сборка комплекта для выполнения раскрашивания облака точек

Дополнительное оборудование для сборки комплекта:
  1. Камера Insta 360 X4;
  2. Карта памяти microSD для камеры Insta 360 X4(оптимально 128 Гб);
  3. Кронштейн крепления для камеры Insta 360 X4;
  4. Удлиненный антенный кабель(70-80 см);
  5. Становой винт для крепления ГНСС антенны;
  6. Винт 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну. 
Вид кронштейна крепления для камеры

Кронштейн имеет габариты 195×73×28 мм. Верхнее отверстие предусмотрено для установки станового винта, для крепления ГНСС антенны, нижнее для винта 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну, а затем навинчивание кронштейна на веху.

Крепление Insta 360_1.jpgКрепление Insta 360_2.jpg

Крепление Insta 360_3.jpgКрепление Insta 360_4.jpgКрепление Insta 360_5.jpgКрепление Insta 360_6.jpg

Крепление Insta 360_7.jpg

Порядок сборки комплекта для съёмки с камерой Insta 360 X4

Сборка комплекта выполняется стандартно, с дополнительным этапом установки камеры. Последовательность операций следующая:

1. Установите камеру в кронштейн.

  • Зафиксируйте камеру Insta 360 X4 в специализированном кронштейне с помощью винта 1/4 дюйма с потайной головкой под шестигранник.   
  • Крепление Insta 360_8-9.webpОриентация камеры: Расположите камеру так, чтобы оптическая ось объектива, расположенного со стороны дисплея, была направлена по вектору движения сканирующей системы.

2. Установите кронштейн на веху.

  • Накрутите кронштейн с закреплённой камерой на геодезическую веху.

3. Установите ГНСС-антенну.

  • Поверх кронштейна установите геодезическую ГНСС-антенну и зафиксируйте её штатным становым винтом.
  • Подключите антенный кабель.

IMG_20250806_165218.jpgIMG_20250806_165221.jpg

IMG_20250806_165224.jpgIMG_20250806_165302.jpg

Настройки камеры Insta 360 X4

Перед установкой в кронштейн и началом сбора данных необходимо снять с камеры все дополнительные аксессуары, такие как защитные чехлы и крышки линз. Наличие посторонних предметов на камере приводит к браку данных и не допускается.

Параметры настроек камеры приведены в таблице ниже.

Параметр Значение Значение
Режим съемки Видео 360° Таймлапс 360°
Режим выбора сцены MegaView -
Разрешение видео 5.7К 5.7К
Частота кадров 30 30
Интервал - 0.5
Методика сбора данных

Что касается полевой работы то методика следующая:

  1. Собрать мобильный комплект с лазерным сканером TOPODRONE и камерой.
  2. Установить мобильный комплект на автомобиль.
  3. Включить лазерный сканер, дождаться начала записи данных включить камеру и нажать старт записи видео на камере.
  4. Выполнить калибровочный маневр и приступить к сбору данных по территории.
  5. После окончания проезда выключить сканер и камеру.

Более подробно с методикой выполнения мобильного лазерного сканирования можно ознакомиться на странице: Мобильное Лазерное Сканирование

Back to top