Устройство лазерного сканера TOPODRONE

Лазерный сканер TOPODRONE 100/100+/200+ - это многофункциональное устройство, предназначенное для проведения воздушного и мобильного лазерного сканирования (ВЛС и МЛС) земной поверхности. Основной задачей лазерных сканеров TOPODRONE является получение данных для генерации плотного облака точек местности, что в свою очередь позволяет классифицировать и обрабатывать эти данные. Полученные данные могут использоваться для решения различных задач, таких как геодезия, картография, измерение объмов, таксация и мониторинг различных объектов.

Лазерные сканеры TOPODRONE могут работать в различных условиях, включая густой травяной покров, лес или городскую застройку, при любых условиях освещенности. Однако, для эффективного функционирования лазерных сканеров TOPODRONE необходимо наличие достаточного сигнала Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС). Применение SLAM технологии при постобработке в программном обеспечении TOPODRONE Post Processing позволяет получать высокоточные данные даже при наличии слабого ГНСС сигнала на основной траектории.

Эксплуатация лазерных сканеров TOPODRONE без наличия ГНСС сигнала невозможна.

В основе лазерных сканеров TOPODRONE 100 / 100+ / 200+ лежат следующие модули и системы: 

1. Корпус сенсора лазерного сканера;
   
2. Линза сенсора;
   
3. LED светодиод статуса работы;
   
4. Корпус лазерного сканера TOPODRONE;
   
5. Крепежные отверстия с резьбой М3;
   
6. Высокоточный инерциальный измерительный блок;
   
7. Разъем LEMO FFA.00 для подключения кабеля внешней ГНСС антенны;
   
8. Разъем USB Type-C 2.0;
   
9. Крепежные отверстия с резьбой М3;
   
10. Разъем LEMO 6 pin;
    
11. Разъем карты памяти Micro-SD;
    
12. ГНСС приёмник TOPODRONE.

Описание компонентов TOPODRONE 100 / 100+ / 200+:

Корпус сенсора лазерного сканирования Hesai. Изготовлен из алюминиевого сплава, покрыт серой эмалью. В процессе эксплуатации корпус может незначительно вибрировать и издавать звуки и нагреваться до температуры до 60 градусов Цельсия. Данный эффект вызван вращением сканирующих блоков лазерных головок внутри корпуса, а также отводом тепла от работающих внутренних компонентов.
Линза сенсора лазерного сканирования Hesai. Выполнена из стекла с нанесенным полимерным антибликовым покрытием. Выполняет роль фильтра, пропускающего свет только в рабочих длинах волн лазера, а также механическую защиту сканирующих вращающихся лазерных головок сенсора. Покрытие линзы сенсора лазерного сканирования является уязвимым к царапинам и сколам. Настоятельно рекомендуется бережно относиться к линзе лазерного сканера TOPODRONE и не допускать эксплуатацию в условиях, при которых поверхность сенсора лазерного сканирования может повредиться или зацарапаться. При появлении царапин и повреждений качество получаемых данных может ухудшиться. Отдельные одиночные незначительные царапины в целом не снижают качество получаемых данных.
Светодиод статуса лазерного сканера TOPODRONE. Отображает текущее состояние работы устройства. Ниже представлена расшифровка световых сигналов:

Включение и выключение
1	Редкие зеленые вспышки	Зарядка ионисторов В норме ~10 секунд
2	Мигание зеленым	Загрузка Linux В норме ~20 секунд
3	Красный мигающий, сирена	Через 1 минуту мигания зеленым Linux не загрузился Проблема с образом или флешкой
4	Зеленый	Linux загружен, ожидание сервисов В норме ~10 секунд
5	Быстрое мигание зеленым	После отключения питания, завершение работы. В норме ~10 секунд
Ожидание и запись данных
6	Зеленый	Тестирование оборудования
7	Сирена, мигающий красный	Аппаратная проблема с Ublox или IMU
8	Зеленый мигающий оранжевым	Ожидание ГНСС сигнала Чем лучше сигнал, тем быстрее мерцание
9	Зеленый	Установка времени В норме ~ 1 c
10	Зеленый мигающий голубым	Запуск записи В норме ~ 10 c
11	Тройной сигнал, голубой	Запись
Копирование данных (после подключения флешки)
12	Зеленый	Запись остановлена В норме ~ 1 c
13	Малиновый, сигнал с повышающимся тоном	Начало копирования
14	Одна вспышка красным, сирена	Ошибка монтирования флешки Неисправная флешка или файловая система
15	Две вспышки красным, сирена	Мало места на флешке
16	Мигающий малиновый	Копирование данных В процессе копирования мерцание ускоряется
17	Быстро мигающий красный, сирена	Ошибка записи
18	Зеленый, сигнал с понижающимся тоном	Все данные скопированы