Настройка лазерного сенсора

При применении лазерных сканеров TOPODRONE для ВЛС углы обзора лазерного сенсора ограничиваются 106 градусами в связи с конструктивной особенностью применяемых дронов (наличие шасси). В то же время для выполнения МЛС следует использовать полный обзор лазерного сенсора (на 360 градусов). Для изменения угла обзора лазерного сканера необходимо выполнить процедуру подключения лазерного сканера TOPODRONE к сети интернет с использованием мобильного телефона и веб-интерфейса лазерного сенсора, используя локальное подключение по Wi-Fi.

Для выполнения процедуры настройки рабочих углов лазерного сенсора TOPODRONE потребуется следующие компоненты и условия:

Мобильное устройство (смартфон или планшет) под управлением ОС Android (Протестированы только телефоны марки Samsung, Honor, Xiaomi мобильные устройства остальных производителей могут работать не корректно) 3G/4G/5G мобильный интернет или Wi-Fi сеть с подключением к сети Интернет;
USB Type-C OTG переходник (поставляется вместе со сканером);
USB кабель для подключения к мобильному устройству (поставляется вместе со смартфоном/планшетом);
Лазерный сканер TOPODRONE;
Блок питания (поставляется в комплекте) или питание с летательного аппарата через кабель с разъемом LEMO 6 pin или кабель питания от Li-Po АКБ (поставляется вместе с мобильным комплектом);
Компьютер или иное мобильное устройство с любым подключением к интернет.

Для подключения к веб-интерфейсу лазерного сканера посредством локальной сети необходимо выполнить следующие действия строго в указанном ниже порядке:

Убедитесь, что лазерный сканер TOPODRONE надежно установлен на заднюю крышку на ровной устойчивой горизонтальной поверхности или закреплен на летательном аппарате на штатном креплении. За счет гироскопического момента вращения после включения сканер может начать двигаться при ненадежном расположении и упасть. Категорически запрещается размещать лазерный сканер на неровной, скользкой поверхности или на боку, когда линза касается поверхности.
Включите питание лазерного сканера TOPODRONE, подключив его к блоку питания, или летательному аппарату, или к Li-Po АКБ. Для обеспечения питания лазерного сканера от Li-Po АКБ её необходимо включить одним коротким нажатием.
Дождитесь включения и загрузки лазерного сканера(после окончании загрузки LED светодиод должен гореть постоянным зеленым светом, желтый LED светодиод должен погаснуть).
При помощи компьютера или мобильного устройства перейдите в раздел доступные беспроводные сети Wi-Fi сети и найдите сеть с наименованием TOPODRONE_LIDAR.
Подключитесь к этой сети используя пароль topodrone.
После этого на компьютере или ином мобильном устройстве откройте браузер и перейдите по ссылке: http://192.168.10.1:10977/
В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
Для ВЛС для установите значения FOV Start: 217 End: 323. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.
Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов. После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.

Убедитесь, что все остальные настройки, кроме углов начала и окончания записи соответствуют таковым на представленных ниже скриншотах:

Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС

Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. Отключите питание от лазерного сканера, отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости
Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняется и не могут быть каким-либо образом извлечена. Напротив, при настройки лазерного сканера на 360 градусов при выполнении ВЛС данные будут более чем в 3 раза избыточными.

Для подключения к веб-интерфейсу лазерного сканера посредством сети интернет необходимо выполнить следующие действия строго в указанном ниже порядке:

Убедитесь, что лазерный сканер TOPODRONE надежно установлен на заднюю крышку на ровной устойчивой горизонтальной поверхности или закреплен на летательном аппарате на штатном креплении. За счет гироскопического момента вращения после включения сканер может начать двигаться при ненадежном расположении и упасть. Категорически запрещается размещать лазерный сканер на неровной, скользкой поверхности или на боку, когда линза касается поверхности.
Включите питание лазерного сканера TOPODRONE, подключив его к блоку питания, или летательному аппарату, или к Li-Po АКБ. Для обеспечения питания лазерного сканера от Li-Po АКБ её необходимо включить одним коротким нажатием.
Дождитесь включения и загрузки лазерного сканера(после окончании загрузки LED светодиод должен гореть постоянным зеленым светом, желтый LED светодиод должен погаснуть).
Соедините USB Type-C OTG переходник и USB кабель для подключения к мобильному устройству вместе через разъем USB Type-A (прямоугольный разъем)
Подсоедините USB Type-C OTG переходник к разъему USB Type-C лазерного сканера TOPODRONE
Подсоедините USB кабель для подключения к мобильному устройству к мобильному устройству (смартфону или планшету) под управлением ОС Android
Убедитесь, что на мобильном устройстве имеется активное подключение к сети Интернет через 3G/4G/5G или через Wi-Fi.
В мобильном устройстве пройдите по меню: настройки / подключения / мобильная точка доступа и модем / режим USB-модема.
После этого на компьютере или ином мобильном устройстве откройте браузер и перейдите по ссылке: http://node.gnss.cloud:10977/
В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
Для ВЛС для установите значения FOV Start: 217 End: 323. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.
Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов. После ввода нужных значений нажмите кнопку Save.

Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС

Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. Отключите питание от лазерного сканера, отключите все кабели и уберите оборудование в кейс при необходимости
Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняется и не могут быть каким-либо образом извлечена. Напротив, при настройки лазерного сканера на 360 градусов при выполнении ВЛС данные будут более чем в 3 раза избыточными.
Процедура подключения лазерного сканера к сети интернет(п.п. 1-8) так же может быть использована службой технической поддержки при проведении удаленной диагностики оборудования.