Выгрузка данных из лазерного сканера TOPODRONE

После успешного выполнения процедуры инициализации лазерного сканера TOPODRONE начинает запись данных во внутреннюю высокоскоростную память. Объем внутренней памяти лазерных сканеров TOPODRONE составляет 256 GB. Конструктивно запись данных на внешний носитель не предусмотрена. 
Извлечь записанные данные можно при помощи подключения к лазерному сканеру TOPODRONE внешнего носителя в разъем USB Type-C. Выгружать записанные данные можно по одному после каждого включения или пакетно после выполнения нескольких включения.

Для того что бы выгрузить данные из внутренней памяти TOPODRONE необходимо сделать следующее:

1. Отключить антенный кабель или снять ГНСС антенну.
   
2. Подключить питание через LEMO-разъем.
   
3. Дождаться момента, когда погаснет оранжевый светодиод и загорится зеленый.
   
4. Убедиться, что на внешнем флеш-накопителе достаточно свободного места для загрузки необходимых данных.
   
5. Подключить в разъем USB Type-C внешний флеш-накопитель напрямую, или при помощи USB-OTG переходника (входит в комплект поставки). 
   
6. Если подключить внешний флеш-накопитель во время записи данных (когда горят зеленый и синий светодиоды) сразу после окончания сбора данных, запись на лазерный сканер TOPODRONE прекратится и начнется процесс выгрузки на внешний флеш-накопитель. 
   
7. Убедиться, что на лазерном сканере TOPODRONE загорелся красный светодиод. Данный светодиод сообщает о процессе переноса данных из внутренней памяти на внешний USB носитель.
   
8. Дождаться пока красный светодиод погаснет и не загорится в течение 5 секунд. 

Каждому включению лазерного сканера соответствует один набор файлов и, соответственно, один архив с данными. После окончания переписывания архива лазерный сканера TOPODRONE сравнивает контрольные суммы на внутренней памяти и внешнем накопителе. Если контрольные суммы совпадают, данные удаляются из внутренней памяти. По завершении записи одного набора данных, красный светодиод гаснет на 1 сек и при наличии оставшихся данных, загорается снова. В случае утери переписанных данных на внешнем USB накопителе, невозможно выгрузить их из памяти TOPODRONE LiDAR.

Рис. 17. Topodrone LiDAR и подключенный к нему внешний USB накопитель через переходник USB-OTG

Скорость списывания данных напрямую зависит от поддерживаемого класса скорости и оставшегося свободного места внешнего USB-флеш накопителя, а также времени работы лазерного сканера TOPODRONE. При использовании USB-флеш накопителя класса USB Gen 3.2, и времени полета 20 мин, время списывания набора данных, соответствующих данному полету, составляет 5 мин для 100 LITE и 12 мин для 200 ULTRA. 
Рекомендуется списывать данные после 1-5 полетов или 1 часа при выполнении мобильного лазерного сканирования. Для уменьшения времени ожидания можно использовать питание через входящий в комплект блок питания от сети питания 220В без необходимости собирать и включать летательный аппарат.