Устройство лазерного сканера TOPODRONE

Лазерный сканер TOPODRONE 100/100+/200+100 LITE/HI-RES/200 ULTRA - это многофункциональное устройство, предназначенное для проведения воздушного и мобильного лазерного сканирования (ВЛС и МЛС) земной поверхности. Основной задачей лазерных сканеров TOPODRONE является получение данных для генерации плотного облака точек местности, что в свою очередь позволяет классифицировать и обрабатывать эти данные. Полученные данные могут использоваться для решения различных задач, таких как геодезия, картография, измерение объемов, таксация и мониторинг различных объектов.

Лазерные сканеры TOPODRONE могут работать в различных условиях, включая густой травяной покров, лес или городскую застройку, при любых условиях освещенности. Однако, для эффективного функционирования лазерных сканеров TOPODRONE необходимо наличие достаточного сигнала Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС). Применение SLAM технологии при постобработке в программном обеспечении TOPODRONE Post Processing позволяет получать высокоточные данные даже при наличии слабого ГНСС сигнала на основной траектории.

Эксплуатация лазерных сканеров TOPODRONE без наличия ГНСС сигнала невозможна.

В основе лазерных сканеров TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA лежат следующие модули и системы:

1. Корпус сенсора лазерного сканирования Velodyne;
2. Линза сенсора;
3. Крепежные отверстия М3;
4. Корпус лазерного сканера TOPODRONE;
5. Разъем SMA для подключения кабеля внешней ГНСС антенны;
6. Зеленый и синий световые индикаторы;
7. Разъем USB Type-C 2.0;
8. Разъемы LEMO 4 pin и 6 pin;
9. Оранжевый и красный световые индикаторы;
10. Высокоточный инерциальный измерительный блок;
11. ГНСС приёмник TOPODRONE;
12. Крепежные отверстия М3.

Описание компонентов TOPODRONE 100 LITE / HI-RES / 200 ULTRA

1. Корпус сенсора лазерного сканирования Velodyne. Изготовлен из алюминиевого сплава, анодирован или покрыт серой эмалью. В процессе эксплуатации корпус может незначительно вибрировать, издавать звуки и нагреваться до температуры 60 градусов Цельсия. Данный эффект вызван вращением сканирующих блоков лазерных головок внутри корпуса на подшипниках, а также отводом тепла от работающих внутренних компонентов.
2. Линза сенсора Velodyne. Выполнена из стекла с нанесенным полимерным антибликовым покрытием. Выполняет роль фильтра, пропускающего свет только в рабочих длинах волн лазера, а также механическую защиту сканирующих вращающихся лазерных головок сенсора. Покрытие линзы сенсора лазерного сканирования является уязвимым к царапинам и сколам. Настоятельно рекомендуется бережно относиться к линзе лазерного сканера TOPODRONE и не допускать эксплуатацию в условиях, при которых поверхность линзы может повредиться или зацарапаться. При появлении царапин и повреждений качество получаемых данных может ухудшиться. Отдельные одиночные незначительные царапины на линзе в целом не снижают качество получаемых данных.
3. Крепежные отверстия с резьбой М3 для крепления лазерного сканера TOPODRONE к дрону. В данные крепежные отверстия устанавливается быстросъемное крепление TOPODRONE или крепежная площадка (устанавливалась на первые модели лазерных сканеров TOPODRONE вместо быстросъемного крепления).
4. Корпус лазерного сканера TOPODRONE, выполнен из алюминиевого сплава и является основной несущей конструкцией лазерного сканера.
5. Разъем SMA для подключения внешней ГНСС антенны. Используется для ВЛС и МЛС. При выполнении ВЛС необходимо подключить кабель к спиральной антенне, при выполнении МЛС к патч-антенне.
6. Группа светодиодов, отвечающих за статус инициализации. Зеленый светодиод показывает статус питания на лазерном сканере TOPODRONE. Синий светодиод показывает статус инициализации.
7. Разъем USB Type-C 2.0. Используется для передачи записанных в лазерный сканер TOPODRONE данных на внешний носитель, а также для подключения к мобильному устройству через USB-OTG адаптер для изменения углов лазерного сканирования и вывода сенсора LiDAR Velodyne в сеть интернет при обращении в службу технической поддержки.

   Категорически воспрещается подключать в разъем USB Type-C внешнее питание.

8. Разъемы LEMO 4 Pin и 6 Pin для подключения внешнего питания и дополнительной аппаратуры. Одновременно может быть подключен только один LEMO разъем для питания LiDAR.
9. Группа светодиодов: оранжевый и красный. Оранжевый светодиод обозначает статус «загрузка лазерного сканера TOPODRONE», красный светодиод обозначает статус «процесс передачи данных на внешний носитель». Данные светодиоды не должны гореть после успешной инициализации лазерного сканера TOPODRONE.
10. Высокоточный инерциальный измерительный блок IMU (Inertial Measurement Unit), используется для регистрации боковых и радиальных ускорений и углов наклона лазерного сканера в процессе выполнения ВЛС и МЛС. Данные с IMU необходимы для использования на этапе постобработки для уравнивания траектории полета. Офсеты антенны рассчитываются от центра IMU до фазового центра внешней ГНСС антенны. Используются IMU фирм Honeywell и Epson.
11. ГНСС приёмник TOPODRONE выполнен на базе чипа uBlox. Система записи, хранения и передачи данных, основанная на высокоскоростном модуле флеш-памяти, объемом 256 GB. Система питания лазерного сканера TOPODRONE внешняя выполнена, но мы используем ионистры, обеспечивающие питание для окончания записи при прерывании питания при завершении работ.
12. Крепежные отверстия с резьбой М3 выполнены внутри алюминиевого корпуса лазерного сканера TOPODRONE для крепления к рюкзаку или автомобильному креплению (для выполнения МЛС).