Skip to main content

Настройка лазерного сенсора

При применении лазерных сканеров TOPODRONE для ВЛС углы обзора лазерного сенсора ограничиваются 106 градусами в связи с конструктивной особенностью применяемых дронов (наличие шасси). В то же время для выполнения МЛС следует использовать полный обзор лазерного сенсора (на 360 градусов). Для изменения угла обзора лазерного сканера необходимо выполнить процедуру подключения лазерного сканера TOPODRONE к сети интернет с использованием мобильного телефона* и веб-интерфейса лазерного сенсора.

Для выполнения процедуры настройки рабочих углов лазерного сенсора TOPODRONE потребуется следующие компоненты и условия:
  1. Мобильное устройство (смартфон или планшет) под управлением ОС Android (Протестированы только телефоны марки Samsung, Honor, Xiaomi мобильные устройства остальных производителей могут не работать корректно);
  2. 3G/4G/5G мобильный интернет или Wi-Fi сеть с подключением к сети Интернет;
  3. USB Type-C OTG переходник (поставляется вместе с LiDAR);
  4. USB кабель для подключения к мобильному устройству (поставляется вместе со смартфоном/планшетом);
  5. Лазерный сканер TOPODRONE;
  6. Блок питания (поставляется в комплекте) или питание с дрона через кабель от разъема Sky-Port или кабель питания от Li-Po АКБ (поставляется вместе с мобильным комплектом);
  7. Компьютер или иное мобильное устройство с любым подключением к интернет.
Далее для подключения к веб-интерфейсу лазерного сканера необходимо выполнить следующие действия строго в указанном ниже порядке:
  1. Убедитесь, что лазерный сканер TOPODRONE надежно установлен на заднюю крышку на ровной устойчивой горизонтальной поверхности или закреплен на дроне на штатном креплении. За счет гироскопического момента вращения после включения LiDAR может начать двигаться при ненадежном расположении и упасть. Категорически запрещается размещать LiDAR на неровной, скользкой поверхности или на боку, когда линза касается поверхности;
  2. Включите питание  лазерного сканера TOPODRONE, подключив его к блоку питания или дрону или к Li-Po АКБ. Для обеспечения питания лазерного сканера TOPODRONE от Li-Po АКБ её необходимо включить одним коротким и одним длинным нажатиями;
  3. Дождитесь включения и загрузки лазерного сканера TOPODRONE (после окончании загрузки зеленый LED светодиод должен гореть постоянным светом, желтый LED светодиод должен погаснуть);
  4. Соедините USB Type-C OTG переходник и  USB кабель для подключения к мобильному устройству вместе через разъем USB Type-A (прямоугольный разъем);
  5. Подсоедините USB Type-C OTG переходник к разъему USB Type-C лазерного сканера TOPODRONE;
  6. Подсоедините USB кабель для подключения к мобильному устройству (смартфону или планшету) под управлением ОС Android;
  7. Убедитесь, что на мобильном устройстве имеется активное подключение к сети Интернет через 3G/4G/5G или через Wi-Fi;
  8. В мобильном устройстве пройдите по меню: настройки / подключения / мобильная точка доступа и модем / режим USB-модема;
  9. После этого на компьютере или ином мобильном устройстве откройте браузер и перейдите по ссылке http://node.gnss.cloud:10977/
  10. В открывшемся веб-интерфейсе найдите строку со значениями FOV или вкладку Azimuth FOV Start XXX / End YYY, где XXX – это угол в градусах начала области сканирования, а YYY – угол в градусах окончания области сканирования.
    Для ВЛС для установите значения FOV Start: 037 End: 143. Таким образом угол обзора будет составлять 106 градусов в нижнюю часть TOPODRONE (по 53 градуса влево и право от надира). После ввода нужных значений нажмите кнопку Set и далее, пролистав веб-интерфейс ниже Save;
  11. Для МЛС установите значения FOV Start: 000 End: 359. Таким образом угол обзора будет составлять 360 градусов во все стороны лазерного сканера TOPODRONE. После ввода нужных значений нажмите кнопку Set и далее, пролистав веб-интерфейс ниже Save;
  12. Убедитесь, что все остальные настройки, кроме углов начала и окончания записи соответствуют таковым на представленных ниже скриншотах:


    embedded-image-pq0stdnv.jpg

    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для ВЛС на примере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES, 200 ULTRA


    22embedded-image-eqzcxjsf.jpg

    Настройка параметров сенсора лазерного сканирования для МЛС на примере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES, 200 ULTRA
  13. Настройка параметров лазерного сенсора TOPODRONE завершена. 
  14. Настройки параметров лазерного сенсора TOPODRONE сохраняются до момента следующего изменения. Настоятельно рекомендуется запоминать или делать пометки текущих установленных углов лазерного сенсора. В случае неправильных исходных установок, например настройка ВЛС в момент выполнения МЛС, данные с исключенных углов не сохраняются и не могут быть каким-либо образом извлечены. Напротив, при настройке лазерного сенсора TOPODRONE на 360 градусов при выполнении ВЛС данные с TOPODRONE будут более чем в 3 раза избыточными.
  15. Процедура подключения TOPODRONE к сети (п.п. 1-8) интернет так же может быть использована службой технической поддержки при проведении удаленной диагностики оборудования.
Back to top