Skip to main content

Инструкция по работе с приложением SLAM GO

Обзор

Описание

Приложение SLAM GO APP — это современное вспомогательное программное обеспечение, специально разработанное для сканера SLAM200/200E. Оно предоставляет эффективное решение для легкого мобильного просмотра и обработки данных сканирования в реальном времени. Приложение может подключаться к SLAM200/200E по беспроводной сети, отображать 2D- и 3D-данные сканирования в реальном времени, а также поддерживает просмотр формирующейся модели и определение местоположения в реальном времени. Разнообразные функции SLAM GO значительно повышают эффективность и удобство работы пользователей в реальных условиях эксплуатации, делая его предпочтительным приложением для многих специалистов.

Требования к устройству и среде

Операционная система Android версии 9.0 и выше.

iPhone с iOS 12.0 / iPad с iPadOS 12.0 или более поздней версии.

Способ установки

Загрузка для iOS: найдите "SLAM GO" в App Store.

Магазин Google Play и Apple App Store.

image.png

Стиль интерфейса приложения SLAM GO APP может меняться в зависимости от версии. Приведенные ниже иллюстрации могут не соответствовать фактическому интерфейсу используемой вами версии SLAM GO. Руководствуйтесь актуальным интерфейсом последней версии SLAM GO.

Регистрация и вход в SLAM GO

Регистрация по номеру телефона

На главной странице приложения нажмите "Пользователь", затем нажмите ["Зарегистрировать нового пользователя"] для перехода на страницу регистрации. Выберите правильный международный код страны (например, для Китая код +86), введите корректный номер мобильного телефона и запросите проверочный код. Введите пароль (длина пароля должна быть не менее 6 символов). Отметьте опцию 'Я прочитал и согласен с пользовательским соглашением и политикой конфиденциальности' в нижней части страницы, нажмите ["Зарегистрироваться"]. После регистрации вы можете войти в систему. Эта учетная запись может использоваться для входа во все продукты по мере необходимости.

Регистрация по электронной почте

На главной странице приложения нажмите "Пользователь", затем нажмите ["Зарегистрировать нового пользователя"], выберите "Регистрация по email" для перехода на страницу регистрации по электронной почте. Введите корректный адрес электронной почты (например: xxx@outlook.com) и запросите проверочный код. Введите пароль и подтвердите пароль (длина пароля должна быть не менее 6 символов). Отметьте опцию 'Я прочитал и согласен с пользовательским соглашением и политикой конфиденциальности' в нижней части страницы, нажмите ["Зарегистрироваться"]. После регистрации вы можете войти в систему. Эта учетная запись может использоваться для входа во все продукты по мере необходимости.

image.pngimage.png
Регистрация по телефону/электронной почте

Вход в учетную запись

Вход по номеру телефона

Откройте приложение SLAM GO, нажмите "Пользователь". Выберите правильный международный код страны (например, для Китая код +86), введите номер телефона и пароль. Отметьте опцию 'Я прочитал и согласен с пользовательским соглашением и политикой конфиденциальности' в нижней части страницы и нажмите "Войти".

Вход по электронной почте

Откройте приложение SLAM GO, нажмите "Пользователь". На появившейся странице входа нажмите "Вход по email", введите адрес электронной почты и пароль. Отметьте опцию 'Я прочитал и согласен с пользовательским соглашением и политикой конфиденциальности' в нижней части страницы и нажмите "Войти".

Другие способы входа:
  1. Нажмите на кнопку "S-RTK" на главном экране для входа.

  2. Перейдите в раздел "Проект" -> "Мои проекты" и нажмите "Войти".

Если вы забыли пароль, вы можете сбросить его, зайдя в интерфейс "Пользователь" и выбрав опцию "Центр безопасности", или нажать "Забыли пароль?" на странице входа и следовать инструкциям для восстановления пароля.

image.pngimage.pngimage.png

Личный кабинет

Пользователь

Включает отображение имени пользователя и аватара, изменение имени пользователя, центр безопасности, просмотр запросов на активацию, настройку языка, настройки разрешений и конфиденциальности, информацию "О SLAM GO" и выход из системы.

При первом запуске SLAM GO необходимо войти в систему через "Личный кабинет - Пользователь", чтобы получить доступ ко всем функциям приложения.

image.pngimage.png

Изменение пароля для входа

В личном кабинете нажмите "Центр безопасности" – "Изменить пароль". Введите старый пароль, новый пароль и подтвердите новый пароль в соответствующих полях. Нажмите "Подтвердить" для завершения изменения. Система автоматически выйдет из текущей учетной записи. Пожалуйста, перезапустите приложение для входа.

image.pngimage.png

Настройка языка

SLAM GO поддерживает несколько языков, включая китайский, английский, итальянский, немецкий, французский, японский, корейский, арабский и другие.

Нажмите "Пользователь" – "Настройки языка". В появившемся окне выбора языка можно выбрать язык для переключения (при первом запуске SLAM GO языком приложения по умолчанию является текущий язык системы).

image.pngimage.png

О приложении SLAM GO

Здесь можно просмотреть информацию о текущей версии приложения и наличии обновлений, сведения об авторских правах, а также загрузить и установить последнюю версию.


Обновление программного обеспечения

При входе на главную страницу SLAM GO или в раздел "Пользователь" – "О SLAM GO" приложение автоматически проверяет наличие обновлений (требуется подключение к Интернету). Если доступна новая версия, в нижней части главной страницы или на странице "О SLAM GO" отобразится кнопка "Обновить сейчас". Нажмите "Обновить сейчас", и SLAM GO автоматически загрузит последний установочный пакет. Затем нажмите "Установить" для обновления приложения до актуальной версии.


Выход из системы

Нажмите "Выйти", чтобы выйти из текущей учетной записи и вернуться на страницу входа.

image.pngimage.png

Главная страница приложения

Главная страница включает в себя: подключение сканера SLAM200/200E, историю активаций, поиск устройств, сканирование кодов для подключения устройств, типы устройств, текущее подключенное устройство и устройства, подключавшиеся ранее.

SLAM200_25.jpg

Привязка устройства

Связь и взаимодействие SLAM200/200Eс телефоном осуществляется через "Режим модема" (точку доступа) телефона. Конкретные шаги следующие:

1. Выключите Wi-Fi на телефоне, затем включите "Bluetooth" и "Режим модема" (точку доступа).

image.png

Включите питание SLAM200/200E. Откройте главный экран приложения SLAM GO и нажмите "Привязать сейчас" или кнопку "+", чтобы добавить новое устройство.

2. Проведите по экрану влево, чтобы перейти в раздел взаимодействия по "Bluetooth". Приложение автоматически обнаружит новое устройство. Выберите устройство, которое хотите привязать, и нажмите на него.

image.png

3. После выбора сети "Режима модема" (точки доступа) телефона и ввода правильного пароля от этой сети вы увидите, что устройство подключено.

image.png

4. После успешной привязки устройства на главном экране SLAM GO появится информация о добавленном устройстве.

image.png

Состояние подключения устройства

Состояние устройства - Подключение успешно

Подключите сканер SLAM200/200E через "Режим модема" (точку доступа) вашего телефона. На странице приложения нажмите на значок онлайн-устройства с зеленой точкой в правом верхнем углу для перехода на страницу управления устройством. Появится сообщение "Подключение успешно", и устройство начнет инициализацию.

Состояние устройства - Инициализация

После успешного подключения устройство приступает к инициализации. По завершении инициализации устройство перейдет в режим ожидания.

Состояние устройства - Режим ожидания

После инициализации устройство переходит в режим ожидания, что означает его готовность, но еще не начало работы.

image.png

Состояние устройства - Ошибка подключения

Если подключение устройства не удалось, проверьте статус подключения и выполните поиск и устранение неисправностей по шагам:

  1. Убедитесь, что SLAM200/200E все еще подключен к "Режиму модема" (точке доступа) телефона.

  2. Проверьте, горит ли индикатор состояния на SLAM200/200E зеленым постоянным светом.

  3. Выйдите из интерфейса управления и вернитесь на главный экран. Проверьте, есть ли зеленая точка на значке подключенного устройства в правом верхнем углу.

  4. Попробуйте полностью закрыть приложение SLAM GO, очистить его из фоновых процессов, затем снова открыть SLAM GO и попытаться повторно подключиться к устройству SLAM200/200E.

Если после выполнения вышеуказанных шагов при повторном входе в интерфейс управления устройством по-прежнему возникает ошибка подключения, обратитесь в службу послепродажного обслуживания за дополнительной помощью.

Состояние устройства - Вне зоны действия связи

Когда приложение SLAM GO теряет связь со сканером SLAM200/200E, состояние устройства отображается как "Вне зоны действия связи". Это может означать, что SLAM200/200E больше не подключен к "Режиму модема" телефона или расстояние между телефоном и устройством слишком велико, что привело к ослаблению или потере сигнала точки доступа.

Пробный снимок в режиме ожидания

Когда устройство находится в режиме ожидания, убедитесь, что передняя камера SLAM200/200E ничем не закрыта. Нажмите кнопку захвата изображения в нижней части экрана режима ожидания, чтобы выполнить пробный снимок и проверить состояние камеры. Вы можете просмотреть предварительное изображение, полученное с камеры, в интерфейсе предпросмотра.

image.png

Управление устройством

После подключения SLAM200/200E через приложение SLAM GO APP приложение перейдет на страницу режима ожидания. Кратковременно нажмите кнопку питания на SLAM200, и система автоматически перейдет на страницу управления, начав отображение данных лазерного сканирования в реальном времени. Интерфейс управления устройством включает в себя такие элементы, как имя устройства, информация об устройстве, настройки, продолжительность работы, статус работы, изображение в реальном времени с камеры, кнопка управления углом наклона, а также опция переключения между 2D- или 3D-отображением.

SLAM200_26.jpg

В процессе работы - отображение 3D-сканирования в реальном времени

Когда приложение находится на экране режима ожидания, кратковременно нажмите кнопку питания на устройстве SLAM200/200E, чтобы начать работу. Страница автоматически переключится на интерфейс отображения 3D-сканирования.

image.pngimage.png

В процессе работы - Просмотр информации о состоянии SLAM200/200E

Во время работы нажмите кнопку "Информация об устройстве" в правом верхнем углу рабочего интерфейса, чтобы просмотреть информацию о состоянии SLAM200/200E в реальном времени, включая основной статус устройства, статус двигателей, статус ошибок и информацию о диске.

image.png

 

Функция сбора опорных точек

Во время работы пользователь может нажать "Добавить опорную точку", чтобы записать текущее время сбора в файл с опорными точками.

Настройки

Нажмите кнопку "Настройки" в правом верхнем углу рабочего интерфейса для перехода на страницу настроек, где можно изменить имя устройства, настройки RTK, параметры камеры, а также выполнить обновление встроенного ПО (прошивки).

image.png

Изменение имени устройства

Нажмите на имя устройства. В появившемся диалоговом окне "Изменить имя устройства" введите новое имя и нажмите "Подтвердить", чтобы изменить имя устройства.

image.png

Настройки RTK

Устройство SLAM200/200E оснащено встроенным RTK-модулем. Для включения этой функции необходимо правильно задать соответствующие параметры в данном интерфейсе. (Примечание: CORS-аккаунт может потребоваться приобрести отдельно; подробности уточняйте у своего дилера.)

image.png

Настройки параметров камеры
  • [Цветная камера]
    Если не требуется получать цветное облако точек, можно отключить "Цветную камеру", что позволит значительно сэкономить место в памяти SLAM200/200E.

  • [Антимерцание]
    При использовании камеры в условиях светодиодного или другого мерцающего освещения могут возникать проблемы с экспозицией (например, колебания яркости). Это связано с тем, что частота дискретизации камеры близка или совпадает с частотой мерцания источника света. Вы можете настроить параметр "Антимерцание" для компенсации частоты мерцания источника света и устранения этой проблемы.

image.png

Отображение облака точек

Когда глобальный предпросмотр отключен, мобильное приложение будет отображать только часть облака точек. При включении этой опции будет показываться облако точек, собранное в течение всего процесса.

image.png

 Глобальный просмотр включен

Глобальный просмотр отключен

image.png

image.png

Форматирование SSD

Все данные на SSD будут безвозвратно удалены и не подлежат восстановлению. 

image.png

Обновление встроенного ПО (прошивки)

Обновление встроенного ПО оптимизирует работу самой прошивки или драйверов устройства, а также повышает производительность процессора или других аппаратных компонентов. Кроме того, обновление прошивки позволяет устранить проблемы, обнаруженные в старых версиях.

  • Автоматическое напоминание об обновлении прошивки
    При каждом открытии приложения и входе в систему приложение автоматически проверяет наличие последней версии прошивки и сравнивает её с текущей локальной версией. Если последний файл прошивки не загружен локально, на главной странице появится всплывающее окно с напоминанием о необходимости загрузить последнюю версию прошивки, чтобы можно было сразу выполнить обновление после подключения устройства.

image.png

  • Загрузка последней версии прошивки

После появления предложения обновить прошивку во всплывающем окне на главной странице нажмите Обновить для перехода в окно загрузки прошивки. Нажмите Обновить, чтобы начать загрузку. В это время не выполняйте никаких действий с телефоном; дождитесь завершения загрузки. После завершения загрузки нажмите Подтвердить, чтобы закрыть окно обновления прошивки.

image.png

  • Передача прошивки на SLAM200/200E
  1. Если SLAM200/200E в данный момент включен, выключите устройство. Затем откройте приложение SLAM GO и только после этого включите SLAM200/200E. Следуйте инструкциям во всплывающем окне на главной странице SLAM GO для выполнения процедуры обновления прошивки.

  2. После завершения передачи нажмите "Подтвердить". Затем подождите 35 секунд и вручную перезагрузите устройство. После перезагрузки обратите внимание на индикатор устройства: он должен перейти из состояния обновления в обычный режим ожидания. Это означает, что обновление прошивки выполнено успешно, и устройством можно пользоваться в обычном режиме.

  3. После успешного обновления вы можете проверить версию прошивки на странице настроек.

image.png

Удаление устройства
  • Когда SLAM GO и SLAM200/200E подключены, войдите на рабочую страницу приложения, нажмите "Настройки" и найдите опцию "Удалить устройство". С ее помощью можно удалить устройства, которые не должны отображаться на главном экране.

  • На главном экране приложения нажмите и удерживайте значок устройства SLAM200/200E. Вы можете отметить одно или несколько устройств, которые нужно удалить, нажать кнопку "Удалить" в правом нижнем углу, а затем нажать "Подтвердить" во всплывающем окне. Отмеченные устройства будут удалены с главного экрана.

image.png

Управление проектами

Список проектов

Страница [Мои проекты] разделена на три списка проектов:

  1. Текущее устройство
    Проекты текущего устройства — это все проекты, находящиеся в памяти устройства SLAM200/200E, к которому в данный момент подключено приложение.

  2. Локальные проекты
    Проекты в списке локальных проектов — это проекты, предназначенные для загрузки в облако. Это проекты, которые были получены с устройства SLAM200/200E и сохранены в локальной памяти телефона, но еще не загружены в облако.

  3. Все проекты
    Все проекты включают в себя проекты текущего устройства, облачные проекты, а также еще не загруженные локальные проекты (проекты, которые были синхронизированы с приложением с других устройств SLAM200/200E, но еще не загружены в облако).

※ Для получения списка проектов на облачной платформе и управления проектами необходимо войти в свою учетную запись SLAM GO в приложении.

image.png

Синхронизация проектов

1. Получение списка облачных проектов

После входа в свою учетную запись SLAM GO нажмите кнопку "Синхронизировать" в правом верхнем углу, чтобы получить список всех облачных проектов.

image.png

2. Получение проектов с текущего устройства SLAM200/200E

Откройте приложение SLAM GO, подключите устройство SLAM200/200E к Wi-Fi. Нажмите "Главная", чтобы убедиться, что устройство SLAM200/200E успешно подключено и его состояние в норме. Затем нажмите "Проект" → нажмите кнопку "Синхронизировать" в правом верхнем углу. После нажатия кнопки "Синхронизировать" начнется получение проектов с устройства SLAM200/200E и их синхронизация в локальные проекты приложения. Пожалуйста, подождите!

image.png

3. Синхронизация проектов с устройства SLAM200/200E в облако

Если вы хотите загрузить проект с устройства SLAM200/200E в облачный архив, убедитесь, что приложение подключено к Интернету, нажмите кнопку "Синхронизировать" в правом верхнем углу и дождитесь завершения загрузки проекта в облако.

image.png

Поиск проекта

Нажмите кнопку "Поиск" в правом верхнем углу. Введите в поле ввода номер поездки, название проекта или идентификатор проекта и нажмите кнопку "Подтвердить", чтобы выполнить поиск.

image.png

image.png

Изменение названия проекта

Нажмите кнопку Изменить в строке проекта, который нужно переименовать. Введите новое название, нажмите кнопку "Подтвердить", а затем нажмите кнопку в правом верхнем углу, чтобы загрузить измененный проект в облако. Процесс завершен.

Если изменение названия проекта выполняется при подключении к устройству SLAM200/200E, название проекта в SD-карте устройства будет изменено синхронно.

image.png

Удаление проекта

Нажмите кнопку "Удалить" в строке проекта, который нужно удалить. Подтвердите удаление, затем нажмите кнопку в правом верхнем углу, чтобы синхронизировать удаление проекта в облаке. Процесс завершен.

image.png

Диагностика и обратная связь

Обратная связь

Функция обратной связи позволяет сообщать о проблемах, возникших при использовании приложения, а также оставлять предложения и замечания.

Нажмите "Пользователь" в приложении, найдите кнопку "Обратная связь". Нажмите на нее, чтобы перейти на страницу обратной связи. Здесь вы можете изложить свои вопросы и предложения, затем нажать "Подтвердить".

Мы приветствуем любые отзывы и предложения и обязуемся рассмотреть их и ответить вам в кратчайшие возможные сроки.

image.png

Выгрузка файла журнала / Экспорт журнала

При возникновении проблем с приложением вы можете воспользоваться функцией выгрузки журнала.
Функция выгрузки журнала помогает нам собрать информацию о проблемах в работе приложения, что позволяет как можно скорее выявить его дефекты и неполадки.

Убедитесь, что приложение подключено к интернету. Нажмите "Пользователь" в приложении, найдите кнопку "Центр безопасности". Нажмите кнопку "Выгрузить журнал" и подтвердите действие во всплывающем окне. Дождитесь завершения выгрузки.

Функция "Экспорт журнала" позволяет сохранить журналы приложения в локальном хранилище, чтобы вы могли отправить их команде поддержки для более глубокого анализа проблем приложения. Чтобы воспользоваться этой функцией, просто нажмите кнопку "Экспорт журнала". Приложение экспортирует информацию журнала и сохранит ее в локальном хранилище вашего телефона. Путь экспорта:
/storage/emulated/0/Download/SLAMGO/Log/xxxxxx.zip.

image.png

image.png