Описание и устройство фотограмметрической камеры TOPODRONE
Фотограмметрическая камера TOPODRONE P61 оснащена полнокадровым CMOS сенсором, оснащенным глобальным механическим затвором, и поддерживает замену стандартных объективов для съемки в видимом спектре на объективы для мультиспектральной съемки. Камера может быть установлена на 3-осевой подвес или интегрирована с одним из лазерных сканеров линейки TOPODRONE.
Фотограмметрическая камера TOPODRONE P61 с объективом AGROWING QUAD установленная на 3-х осевом подвесе.
Комплект поставки
- Фотограмметрическая камера TOPODRONE P61
- Объектив для фотограмметрической камеры TOPODRONE P61 (в зависимости от комплектации)
- 3-х осевой подвес (в зависимости от комплектации)
- ГНСС-приемник TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit с картой MicroSD 16 ГБ (в зависимости от комплектации)
- Соединительный кабель питания и затвора LEMO 4 PIN / LEMO 6 PIN (в зависимости от комплектации)
- Кабель USB — LEMO 6 PIN для подключения камеры к интернету и проведения диагностики
- Планка GNSS-антенны с кабелем и крепежными винтами (в зависимости от комплектации)
- Внешняя ГНСС антенна (в зависимости от комплектации)
- Карта памяти SD XC-I 64 GB
- Защитный кейс для транспортировки с ложементом (в зависимости от комплектации)
- L-образная площадка с винтами для крепления камеры к лазерному сканеру (в зависимости от комплектации)
- Адаптер Skyport-SHLD (в зависимости от комплектации)
- Объектив AGROWING Quad/Sextuple
- UV/IR Magnetic Clip-In Filter for Sony E-Mount
- Инструменты для чистки
Устройство фотограмметрической камеры TOPODRONE
- Корпус камеры TOPODRONE P61.
- Карта памяти формата SD.
- Объектив.
- Разъем SHLD для соединения камеры с 3-х осевым подвесом или соединения с дроном через адаптер Skyport-SHLD.
- Разъем LEMO 6 pin для сервисного обслуживания камеры и подключения к лазерному сканеру TOPODRONE при совместном использовании.
- Разъем для 3-х осевого стабилизатора X-Port.
- Разъем для подключения к TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit или к лазерному сканеру TOPODRONE.
- Мотор поворота камеры.
- Мотор оси наклона.
- Мотор оси крена.
- Разъем micro HDMI для подключения камеры к монитору.
- Разъем USB type-C. 13. Multi/Micro USB.
- Multi/Micro USB.
Поддерживаемые летательные аппараты
Фотограмметрическую камеру TOPODRONE P61 можно использовать практически на любом беспилотном летательном аппарате, рекомендуется проконсультироваться с производителем оборудования.
Полное управление и передача видеопотока в режиме реального времени на пульт дистанционного управления возможна только на беспилотных летательных аппаратах DJI Matrice 2** и 3** серии.
Совместимость объективов
Камера TOPODRONE P61 поддерживает объективы с байонетом Sony E. Камера может поставляться с одним из объективов: Sony FE 24mm f/2.8 G или Voigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5. Технические характеристики представлены ниже в таблице.
| Характеристика | Sony FE 24mm f/2.8 G | Sigma AF 24mm F/3.5 DG DN | Voigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5 | 
| Байонет | Sony E | Sony E | Sony E | 
| Фокусное расстояние, мм | 24 | 24 | 21 | 
| Угол обзора (APS-C), ° | 73.3 | 73.3 | 80.7 | 
| Минимальное значение диафрагмы | 2.8 | 3.5 | 3.5 | 
| Максимальное значение диафрагмы | 22 | 22 | 22 | 
| Минимальная дистанция фокусировки, м | 0.24 | 0.11 | 0.20 | 
| Размер (диаметр × длина), мм | 68 × 45 | 64 x 48.8 | 62,8 × 39,9 | 
| Вес, г | 162 | 230 | 230 | 
Технические характеристики TOPODRONE P61
| Тип камеры | Беззеркальная со сменной оптикой | 
| Байонет | Sony E | 
| Стабилизация изображения | Отключена | 
| Количество мегапикселей | 61 | 
| Размер матрицы | Full frame (35.7x23.8 мм) | 
| Максимальный размер фотографии, пиксель | 9504 x 6336 | 
| Тип матрицы | CMOS | 
| Кроп-фактор | 1 | 
| Режимы съемки | Приоритет выдержки, приоритет диафрагмы, Manual, auto ISO | 
| Диапазон ISO | 100-32000 | 
| Диапазон выдержки, с | 30 – 1/8000 | 
| Поддерживаемые форматы карты памяти | Карты памяти SD, SDHC (с поддержкой UHS-I/II), SDXC (с поддержкой UHS-I/II), microSD, microSDHC, microSDXC | 
| Максимальный объем поддерживаемой памяти, Gb | 512 | 
| Поддерживаемый тип файловой системы | FAT32 | 
| Встроенный аккумулятор | Отсутствует | 
| Вес камеры без 3-х осевого стабилизатора, г | 685 | 
| Вес камеры с 3-х осевым стабилизатором, г | 1045 | 
| Возможность съемки видео | Отсутствует | 
| Диапазон рабочих температур, °C | -20 … +40 | 
| Диапазон угла наклона стабилизатора, ° | -130 … +140 | 
| Диапазон угола поворота стабилизатора, ° | ±320 | 
Технические характеристики TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit
TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit - это маленький ГНСС приемник с возможностью подключения внешней ГНСС антенны и интеграции с различной полезной нагрузкой.
| Поддерживаемые GNSS системы и частоты | GPS: L1C/A, L2C; GLONASS: L1OF, L2OF; GALILEO: E1B/C, E5b; BEIDOU: B1I, B2I | 
| Частота записи сырых измерений, Гц | 10 | 
| Количество каналов ГНСС приемника, шт. | 184 | 
| Поддерживаемые форматы карты памяти | microSD, microSDHC, microSDXC | 
| Максимальный объем поддерживаемой памяти, Гб | 16 | 
| Поддерживаемый тип файловой системы | FAT32 | 
| Минимальное количество спутников для прохождения инициализации, шт. | 8 | 
Характеристики объективов AGROWING
| Характеристика | AGROWING Quad | AGROWING Sextuple | 
| Фото | ||
| Размер матрицы, мм | 35.7x23.8 | 35.7x23.8 | 
| Разрешение каждого мультиспектрального изображения, пиксель | 4300 x 2800 12 мегапикселей | 2700 x 2600 7.2 мегапикселя | 
| Вес, г | 180 | 190 | 
| Фокусное расстояние, мм | 25 | 21.8 | 
| Диафрагма | 6 | 5.6 | 
| Поле зрения: Диагональное Горизонтальное Вертикальное | 46.0 | 40.8 | 
| Количество каналов | 10 или 9+RGB | 14 или 13+RGB | 
| Тип объектива | Базовая конфигурация | Дополнительные фильтры | ||||
| AGROWING Quad | R: 850 | R: 650 | R: 710 | R: 685 | R: 710 | R: 795 | 
| G: - | G: 550 | G: 570 | G: 560 | G: 570 | G: - | |
| B: - | B: 430 | B: 405 | B: 450 | B: 480 | B: 470 | |
| AGROWING Sextuple | R: 850 | R: 650 | R: 630 | R: 735 | R: 710 | R: 795 | 
| G: - | G: 550 | G: 525 | G: - | G: 570 | G: - | |
| B: - | B: 430 | B: - | B: 490 | B: 480 | B: 470 | |
| 
 | R: 710 | R: 685 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | G: 570 | G: 560 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | B: 405 | B: 450 | 
 | 
 | 
 | |
 
                




