Воздушное лазерное сканирование

Воздушные лазерные сканеры TOPODRONE можно установить практически на любой тип БПЛА: · самолет, вертолет, гексокоптер или квадрокоптер –– для съемки площадных или линейных участков. Так как положение и ориентация сканера непрерывно меняются,  Лидары TOPODRONE комплектуются ГНСС-приемником и инерциальной системой IMU (Inertial Measurement Unit), измеряющими положение и ориентацию носителя/сканера в пространстве. Для повышения точности измерений координат используют базовые станции, которые дают высокоточное положение в пост процессинге.

Дополнительно со сканером TOPODRONE на БПЛА можно устанавливать цифровую фотоаппаратура, позволяющая производить аэрофотосъемку одновременно с лазерным сканированием. Дальность действия сканеров TOPODRONE –– от нескольких десятков метров до сотен метров. Точность фиксации отражений по высоте –– 5 см, в плане  5 см. Таким образом, при съемке местности с высоты 60-130 м плановая точность будет не хуже 5 см. Плотность отражений будет составлять от десятков до сотен точек на 1 кв. м и зависит от частоты генерируемых импульсов, скорости полета и высоты полета. Возможность фиксации нескольких откликов от каждого импульса позволяет получать лазерные отражения от поверхности земли, скрытой растительностью, т.е. восстанавливать рельеф местности там, где это невозможно сделать с помощью традиционной аэрофотосъемки. Воздушное сканирование применяется для съемки как площадных, так и линейных объектов, таких как дороги, трубопроводы, линии электропередач и т.д. Результаты воздушной лазерной съемки применяются в изысканиях для целей проектирования, инвентаризации объектов, картографии и многих других областях. Воздушное сканирование превосходит мобильное сканирование по скорости сбора данных, но значительно уступает в детальности (плотности облака точек). Основным результатом лазерного сканирования –– будь то наземное, воздушное или мобильное –– является облако трехмерных точек, описывающих геометрические параметры объекта съемки. Количество лазерных отражений, полученных при съемке объекта обследования, часто составляет сотни миллионов и даже миллиарды. Обработка таких массивов данных и формирование на их основе конечных продуктов для пользователей в различных отраслях деятельности сегодня является наиболее трудоемкой составляющей. При применении вышеперечисленных методик вместо сканера возможно применение фотокамер. Наиболее распространенной методикой является аэрофотосъемка (АФС), воздушная съемка. Фотограмметрическими методами аэрофотосъемка (АФС) обрабатывается с помощью средств программной автоматической генерации облаков трехмерных точек, используемых как для создания модели рельефа (поверхности), так и для создания ортофотопланов. Недостатком применения фотограмметрических методов получения облаков точек является: чувствительность к качеству снимков, зависимость от условий освещения, требование соблюдения методологии съемки. Облака точек, полученные по результатам фотограмметрической обработки, существенно проигрывают в полноте и качестве данным лазерного сканирования. Данные воздушного сканирования отличаются высокой точностью, возможностью ведения съёмки рельефа под пологом растительности, металлических конструкций, мачт.