Воздушное лазерное сканирование

Воздушные лазерные сканеры TOPODRONE можно установить практически на любой тип БПЛА: · самолет, вертолет, гексокоптер или квадрокоптер – для съемки площадных или линейных участков. Так как положение и ориентация сканера непрерывно меняются,  Лидары TOPODRONE комплектуются ГНСС-приемником и инерциальной системой IMU (Inertial Measurement Unit), измеряющими положение и ориентацию носителя/сканера в пространстве. Для повышения точности измерений координат используют базовые станции, которые дают высокоточное положение в пост процессинге.

Дополнительно со сканером TOPODRONE на БПЛА можно устанавливать цифровую фотоаппаратура, позволяющая производить аэрофотосъемку одновременно с лазерным сканированием. Дальность действия сканеров TOPODRONE – от нескольких десятков метров до сотен метров. Точность фиксации отражений по высоте – 5 см, в плане  5 см. Таким образом, при съемке местности с высоты 60-130 м плановая точность будет не хуже 5 см. Плотность отражений будет составлять от десятков до сотен точек на 1 кв. м и зависит от частоты генерируемых импульсов, скорости полета и высоты полета. Возможность фиксации нескольких откликов от каждого импульса позволяет получать лазерные отражения от поверхности земли, скрытой растительностью, т.е. восстанавливать рельеф местности там, где это невозможно сделать с помощью традиционной аэрофотосъемки. Воздушное сканирование применяется для съемки как площадных, так и линейных объектов, таких как дороги, трубопроводы, линии электропередач и т.д. Результаты воздушной лазерной съемки применяются в изысканиях для целей проектирования, инвентаризации объектов, картографии и многих других областях. Воздушное сканирование превосходит мобильное сканирование по скорости сбора данных, но значительно уступает в детальности (плотности облака точек). Основным результатом лазерного сканирования – будь то наземное, воздушное или мобильное – является облако трехмерных точек, описывающих геометрические параметры объекта съемки. Количество лазерных отражений, полученных при съемке объекта обследования, часто составляет сотни миллионов и даже миллиарды. Обработка таких массивов данных и формирование на их основе конечных продуктов для пользователей в различных отраслях деятельности сегодня является наиболее трудоемкой составляющей. При применении вышеперечисленных методик вместо сканера возможно применение фотокамер. Наиболее распространенной методикой является аэрофотосъемка (АФС), воздушная съемка. Фотограмметрическими методами аэрофотосъемка (АФС) обрабатывается с помощью средств программной автоматической генерации облаков трехмерных точек, используемых как для создания модели рельефа (поверхности), так и для создания ортофотопланов. Недостатком применения фотограмметрических методов получения облаков точек является: чувствительность к качеству снимков, зависимость от условий освещения, требование соблюдения методологии съемки. Облака точек, полученные по результатам фотограмметрической обработки, существенно проигрывают в полноте и качестве данным лазерного сканирования. Данные воздушного сканирования отличаются высокой точностью, возможностью ведения съёмки рельефа под пологом растительности, металлических конструкций, мачт.