Технические характеристики
Дрон
| Взлётная масса [1] | < 249 г |
| Размеры | Сложены (без пропеллеров): 148×94×64 мм Разложены (без пропеллеров): 298×373×101 мм |
| Макс. скорость набора высоты | 5 м/с (режим S) 5 м/с (режим N) 3 м/с (режим C) |
| Макс. скорость снижения | 5 м/с (режим S) 5 м/с (режим N) 3 м/с (режим C) |
| Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря в штиль) [2] | 16 м/с (режим S) 12 м/с (режим N) 12 м/с (режим C) |
| Макс. высота взлёта [3] | Аккумулятор Intelligent Flight Battery DJI Mini 4 Pro: 4000 м Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus серии DJI Mini 3: 3000 м |
| Макс. время полёта [4] | 34 минуты (с аккумулятором Intelligent Flight Battery) 45 минут (с аккумулятором Intelligent Flight Battery Plus) |
| Макс. время зависания в воздухе [5] | 30 минут (с аккумулятором Intelligent Flight Battery) 39 минут (с аккумулятором Intelligent Flight Battery Plus) |
| Макс. расстояние полёта | 18 км (с аккумулятором Intelligent Flight Battery, измерено при полёте со скоростью 40,7 км/ч без ветра на высоте 20 м над уровнем моря) 25 км (с аккумулятором Intelligent Flight Battery Plus, измерено при полёте со скоростью 44,3 км/ч без ветра на высоте 20 м над уровнем моря) |
| Макс. допустимая скорость ветра | 10,7 м/с |
| Макс. угол наклона | 35° |
| Диапазон рабочих температур | От –10 до 40 °C |
| Глобальные навигационные спутниковые системы | GPS + Галилео + BeiDou |
| Диапазон точности позиционирования (без ветра или со слабым ветром) |
В вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование) В горизонтальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование) |
| Объём внутренней памяти |
2 Гбайта |
Камера
| Матрица | CMOS 1/1,3 дюйма, число эффективных пикселей: 48 млн |
| Объектив | Угол обзора: 82,1° Форматный эквивалент: 24 мм Диафрагма: f/1.7 Фокус: от 1 м до ∞ |
| Диапазон ISO (видео) | Обычная и замедленная съёмка: 100–6400 (обычный) 100–1600 (D-Log M) 100–1600 (HLG) Ночной: 100–12 800 (обычный) |
| Диапазон ISO (фото) | 12 MP: 100–6400 48 MP: 100–3200 |
| Выдержка | Фото: 12 Мп: 1/16 000–2 с (2,5–8 с для симуляции длинной выдержки) Фото: 48 Мп: 1/8000–2 с |
| Макс. размер изображения | 8064 × 6048 |
| Режимы фотосъёмки | Покадровая: 12 Мп и 48 Мп Серийная съёмка: 12 Мп, 3/5/7 кадров; 48 Мп, 3 кадра Автоматический брекетинг экспозиции: 12 Мп, 3/5/7 кадров при шаге 0,7 EV; 48 Мп, 3 кадра при шаге 0,7 EV Интервальный: 12 Мп, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с; 48 Мп, 5/7/10/15/20/30/60 с |
| Формат фото | JPEG/DNG (RAW) |
| Разрешение видео | H.264/H.265 4K: 3840×2160@24/25/30/48/50/60/100* кадров/с FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200* кадров/с * Частота кадров записи. Соответствующее видео в режиме замедленной съёмки. Для разрешения 4K со скоростью 100 кадров/с и цветового режима HLG/D-Log M поддерживается только кодировка H.265. |
| Видеоформат | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265) |
| Макс. битрейт видео | H.264/H.265: 150 Мбит/с |
| Поддерживаемая файловая система | exFAT |
| Цветовой профиль и метод отбора проб | Нормально: 8 бит 4:2:0 (H.264/H.265) HLG/D-Log M: 10 бит 4:2:0 (H.265) |
| Цифровой зум | Фото: 12 Мп: 1–3-кратный 4K: 1–3-кратный FHD: 1–4-кратный |
Стабилизатор
| Стабилизация | 3-осевая механическая (наклон, крен, поворот) |
| Механический диапазон углов вращения | Наклон: от –135° до 80° Крен: от –135° до 45° Поворот: от –30° до 30° |
| Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: от –90° до 60° Крен: от –90° до 0° |
| Макс. скорость управления (наклон) | 100°/с |
| Диапазон угловых вибраций | ±0,01° |
Распознавание препятствий
| Тип распознавания | Всенаправленная система бинокулярных видеодатчиков, дополненная системой инфракрасных 3D-датчиков в нижней части дрона |
| Вперёд | Диапазон измерения: 0,5–18 м Диапазон обнаружения: 0,5–200 м Скорость эффективного обнаружения: скорость полёта ≤ 12 м/с Угол обзора: 90° (горизонтальная плоскость), 72° (вертикальная плоскость) |
| Назад | Диапазон измерения: 0,5–15 м Скорость эффективного обнаружения: скорость полёта ≤ 12 м/с Угол обзора: 90° (горизонтальная), 72° (вертикальная) |
| Боковые датчики | Диапазон измерения: 0,5–12 м Скорость эффективного обнаружения: скорость полёта ≤ 12 м/с Угол обзора: 90° (горизонтальная), 72° (вертикальная) |
| Верхние датчики | Диапазон измерения: 0,5–15 м Скорость эффективного обнаружения: скорость полёта ≤ 5 м/с Угол обзора: 72° (спереди и сзади), 90° (справа и слева) |
| Нижние датчики | Диапазон измерения: 0,3–12 м Скорость эффективного обнаружения: скорость полёта ≤ 5 м/с Угол обзора: 106° (спереди и сзади), 90° (справа и слева) |
| Условия функционирования | Спереди, сзади, слева, справа и вверху: поверхность с различимой текстурой, достаточный уровень освещённости (> 15 лк) Нижние датчики: различные поверхности и диффузное отражение > 20% (например, стены, деревья, люди); достаточное освещение (лк > 15) |
| Трёхмерный инфракрасный датчик | Диапазон измерения: 0,1–8 м (коэффициент отражения > 10%) Угол обзора: 60° (спереди и сзади), 60° (справа и слева) |
Передача видеосигнала
| Система передачи видео | O4 |
| Качество трансляции | Пульт управления: До 1080p/60 кадров/с (доступно, если дрон летит в режиме фотосъёмки или видео) До 1080p/30 кадров/с (доступно, если дрон летит в режиме видео) До 1080p/24 кадра/с (доступно, если дрон находится в режиме ожидания на земле) |
| Диапазон рабочих частот [6] | 2,4000–2,4835 ГГц, 5,170–5,250 ГГц, 5,725–5,850 ГГц |
| Мощность передатчика (EIRP) | 2,4 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: < 23 дБм (CE) 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 14 дБм (CE), < 30 дБм (SRRC) |
| Макс. дальность передачи сигнала (при отсутствии препятствий и помех) [7] | 20 км (FCC); 10 км (CE/SRRC/MIC) |
| Макс. дальность передачи сигнала (без препятствий, но с помехами) [8] | Сильные помехи: городская среда, около 1,5–4 км Средние помехи: пригородные районы, приблиз. 4–10 км Низкий уровень помех: пригородные/прибрежные районы, приблиз. 10–20 км |
| Макс. дальность передачи сигнала (с препятствиями и помехами) [9] | Низкий уровень помех и препятствия в виде зданий: приблиз. 0,5–3 км |
| Макс. скорость скачивания | O4: 10 Мбайт/с (пульт управления DJI RC-N2) 10 Мбайт/с (пульт управления DJI RC 2) Wi-Fi 5: 30 Мбит/с Измерено в лабораторных условиях с небольшими помехами в странах/регионах, поддерживающих как частоту 2,4 ГГц, так и частоту 5,8 ГГц с материалами, сохраняемыми на внутреннюю память. Скорость загрузки может отличаться в зависимости от фактических условий. |
| Минимальная задержка [10] | Дрон + пульт управления: прим. 120 мс |
| Антенна | 4 антенны, 2T4R |
Хранение
| Совместимые карты памяти microSD | SanDisk Extreme PRO, 32 Гбайта, V30 U3 A1 microSDHC Lexar 1066x, 64 Гбайта, V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1066x, 128 Гбайт, V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1066x, 256 Гбайт, V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1068x, 512 Гбайт, V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus, 64 Гбайта, V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus, 128 Гбайт, V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas React Plus, 64 Гбайта, V90 U3 A1 microSDXC Kingston Canvas React Plus, 128 Гбайт, V90 U3 A1 microSDXC Kingston Canvas React Plus, 256 Гбайт, V90 U3 A1 microSDXC Samsung EVO Plus, 512 Гбайт, V30 U3 A2 microSDXC |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery
| Совместимые аккумуляторы | Аккумулятор Intelligent Flight Battery DJI Mini 4 Pro Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus серии DJI Mini 3 |
| Ёмкость | Аккумулятор Intelligent Flight Battery: 2590 мА·ч Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus: 3850 мА·ч |
| Масса | Аккумулятор Intelligent Flight Battery: ок. 77,9 г Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus: ок. 121 г |
| Номинальное напряжение | Аккумулятор Intelligent Flight Battery: 7,32 В Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus: 7,38 В |
| Макс. напряжение зарядки | Аккумулятор Intelligent Flight Battery: 8,6 В Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus: 8,5 В |
| Тип | Литий-ионный |
| Химическая система | LiNiMnCoO2 |
| Диапазон температур зарядки | От 5 до 40 °C |
| Время зарядки | Аккумулятор Intelligent Flight Battery: 70 минут (при использовании зарядного устройства DJI типа USB-C мощностью 30 Вт и аккумулятора, установленного на дрон) 58 минут (при использовании зарядного устройства DJI типа USB-C мощностью 30 Вт и аккумулятора, вставленного в многофункциональный зарядный концентратор) Аккумулятор Intelligent Flight Battery Plus: 101 минута (при использовании зарядного устройства DJI типа USB-C мощностью 30 Вт и аккумулятора, установленного на дрон) 78 минут (при использовании зарядного устройства DJI типа USB-C мощностью 30 Вт и аккумулятора, вставленного в многофункциональный зарядный концентратор) |
| Рекомендуемое зарядное устройство | Зарядное устройство DJI типа USB-C мощностью 30 Вт или другие зарядные устройства, поддерживающие протокол передачи питания USB (30 Вт) При зарядке аккумулятора, прикреплённого к дрону или вставленного в многофункциональный зарядный концентратор, максимальная мощность зарядки составляет 30 Вт. |
Зарядное устройство
| Рекомендуемое зарядное устройство | Зарядное устройство DJI типа USB-C мощностью 30 Вт или другие зарядные устройства, поддерживающие протокол передачи питания USB (30 Вт) При зарядке аккумулятора, прикреплённого к дрону или вставленного в многофункциональный зарядный концентратор, максимальная мощность зарядки составляет 30 Вт. |
Зарядный концентратор
| Вход | 5 В, 3 А 9 В, 3 А 12 В, 3 А |
| Выход (USB-A) | макс. напряжение: 5 В, макс. ток: 2 А |
| Совместимость | Аккумулятор Intelligent Flight Battery DJI Mini 4 Pro Аккумулятор Intelligent Flight Battery / Intelligent Flight Battery Plus серии DJI Mini 3 |