Функция возврата домой

При активации этой функции дрон возвращается в последнюю записанную домашнюю точку. Функция возврата домой запускается тремя способами: активный запуск пользователем, автоматически при низком заряде аккумулятора дрона и автоматически, если в полете потерян сигнал управления между пультом управления и дроном. Если дрон успешно записал домашнюю точку и система позиционирования функционирует нормально, то при запуске функции возврата домой дрон автоматически летит обратно и приземляется в домашней точке.

Глобальные навигационные спутниковые системы

Описание

Домашняя точка

Первое местоположение, где дрон принимает сильный или умеренно сильный сигнал глобальных навигационных спутниковых систем (обозначается белым значком), будет записано в качестве домашней точки по умолчанию. Домашнюю точку можно обновить перед взлетом, если дрон получает сильный или умеренно сильный сигнал глобальных навигационных спутниковых систем. Если сигнал слабый, обновить домашнюю точку будет невозможно. После регистрации домашней точки вы получите голосовое оповещение в DJI Fly. Если необходимо обновить домашнюю точку во время полета (например, если меняется положение пользователя), вы можете сделать это вручную на странице «Настройки» > «Безопасность» в DJI Fly.

В процессе возврата домой дрон автоматически регулирует наклон стабилизатора, чтобы по умолчанию направлять камеру на маршрут возврата домой. Если видеосигнал передается без сбоев, домашняя точка, маршрут возврата домой и тень дрона по умолчанию отображаются в режиме камеры с дополненной реальностью. Это обеспечивает повышение качества полета, позволяя пользователям просматривать маршрут возврата домой и домашнюю точку, избегая препятствий на маршруте. Настройки отображения можно изменить в разделе «Настройки системы» > «Безопасность» > «Настройки дополненной реальности».

Маршрут возврата домой с дополненной реальностью используется исключительно в справочных целях и в некоторых случаях может не совпадать с фактическим маршрутом полета. Во время возврата домой всегда обращается внимание на данные на экране, отображаемые в реальном времени. Будьте осторожны.

Во время возврата домой используйте колесико стабилизатора, чтобы изменять ориентацию камеры, или настраиваемые кнопки на пульте управления, чтобы изменить центровку камеры. При этом наклон стабилизатора в дроне перестает регулироваться автоматически, и просмотреть маршрут возврата домой с дополненной реальностью будет невозможно.

По достижении домашней точки дрон автоматически отрегулирует наклон стабилизатора вниз по вертикали.

Продвинутый возврат домой

При запуске функции «Продвинутый возврат домой» дрон автоматически спланирует оптимальный маршрут возврата домой, что отобразится в DJI Fly. Он максимально приспособится к окружающим условиям.

При хорошем контрольном сигнале между пультом управления и дроном можно выйти из умного возврата домой нажатием в приложении DJI Fly или нажатием кнопки возврата домой на пульте управления. После выхода из режима возврата домой пользователь вновь получит контроль над дроном.

Способ активации

Пользователь активно запускает функцию возврата домой

Функция продвинутого умного возврата домой включается нажатием в приложении DJI Fly или при нажатии и удерживании кнопки возврата домой на пульте управления до тех пор, пока не прозвучит звуковой сигнал.

Низкий уровень заряда аккумулятора дрона

При слишком низком уровне заряда аккумулятора Intelligent Flight Battery дрону может не хватить энергии для возврата домой, поэтому вам необходимо как можно скорее выполнить посадку.

Чтобы избежать опасности, которая может возникнуть при нехватке питания, дрон автоматически вычисляет, достаточно ли питания аккумулятора для возврата в домашнюю точку из текущей позиции в данных условиях при данной скорости полета. Когда уровень заряда аккумулятора снизится и будет достаточным только для возврата домой, в DJI Fly появится предупреждение. Если по завершении обратного отсчета не будет предпринято никаких действий, дрон автоматически полетит в заданную домашнюю точку.

Пользователь может отменить возврат домой нажатием кнопки возврата домой на пульте управления. При отмене возврата домой, выполнявшегося из-за предупреждения, аккумулятор Intelligent Battery может не хватить заряда для безопасной посадки дрона, что может привести к его потере или аварии.

Дрон совершает автоматическую посадку, если заряда аккумулятора хватит только для посадки с текущей высоты полета. Автоматическую посадку нельзя отменить, но с помощью пульта управления можно управлять перемещением дрона по горизонтали и скоростью снижения во время посадки. При наличии достаточного заряда джойстик хода может быть использован для набора высоты дроном со скоростью 1 м/с.

При автопосадке перемещайте дрон в горизонтальной плоскости, чтобы как можно быстрее найти подходящее место для его приземления. Если пользователь продолжит направлять джойстик хода вверх, пока не кончится заряд, дрон упадет.

Потеря сигнала пульта управления

Действие дрона при потере сигнала пульта управления можно установить на «Возврат домой», «Посадка» или «Зависание в воздухе» в меню «Настройки» > «Безопасность» > «Расширенные настройки безопасности» в DJI Fly. Если задано действие «Возврат домой», домашняя точка была успешно записана и компас работает нормально, аварийный возврат домой активируется автоматически после потери сигнала пульта управления на время более шести секунд.

При достаточном освещении и оптимальной среде для нормальной работы систем обзора в DJI Fly отобразится маршрут возврата домой, созданный дроном перед потерей сигнала пульта управления. Дрон начнет возвращаться домой в режиме продвинутого возврата домой в соответствии с настройками возврата домой. Дрон останется в режиме возврата домой даже при восстановлении сигнала пульта управления. DJI Fly обновит маршрут возврата домой соответствующим образом.

Дрон перейдет в режим возврата домой по исходному маршруту, если условия освещения и окружающей среды недостаточны для нормальной работы систем обзора. Дрон войдет в режим возврата домой по заданному пути или останется в нем, если сигнал пульта управления восстановится во время возврата домой. Процедура возврата домой по исходному маршруту:

1. Дрон затормозит и зависнет в воздухе.

2. После начала возврата домой:

Если макс. дальность возврата домой (расстояние по горизонтали между дроном и домашней точкой) составляет более 50 м от домашней точки, дрон изменит ориентацию и полетит назад по исходному маршруту полета, пока до домашней точки не останется 50 м, после чего перейдет в режим возврата домой по заданному пути.

Если дрон находится дальше 5 м, но ближе 50 м от домашней точки, дрон отрегулирует ориентацию и полетит в домашнюю точку по прямой, сохраняя текущую высоту.

Если дрон находится на расстоянии менее 5 м от домашней точки, он приземлится сразу.

3. Дрон начинает приземление, как только окажется над домашней точкой.

Если возврат домой запущен через приложение DJI Fly и дрон находится на расстоянии более 5 м от домашней точки, в DJI Fly отобразится два варианта: возврат домой и посадка. Пользователи могут выбрать возврат домой или сразу посадка.

Дрон может не вернуться в домашнюю точку, если в работе системы позиционирования произошел сбой. В процессе аварийного возврата домой дрон может перейти в режим ATTI и приземлиться автоматически, если в работе системы позиционирования произошел сбой.

Перед каждым полетом важно установить соответствующую высоту RTH. Для настройки высоты RTH запустите приложение DJI Fly. Высота RTH по умолчанию — 100 м.

Если системы обзора недоступны, дрон не сможет распознать препятствия во время работы при аварийном возврате домой.

Зоны GEO могут оказать негативное влияние на возврат домой. Избегайте полетов вблизи зон GEO.

Есть вероятность, что дрон не сможет вернуться в домашнюю точку, если скорость ветра слишком велика. Будьте осторожны.

Будьте особо осторожны с небольшими или тонкими объектами (такими как ветви деревьев или провода ЛЭП) или прозрачными объектами (такими как вода или стекло) при возврате домой. В случае чрезвычайной ситуации выйдите из режима возврата домой и управляйте дроном вручную.

Во время автоматической посадки нельзя активировать функцию возврата домой.

Процесс возврата домой

1. Домашняя точка записана.

2. Продвинутый возврат домой активирован.

3. Дрон затормозит и зависнет в воздухе. После начала возврата домой:

Если дрон находится на расстоянии менее 5 м от домашней точки, он приземлится сразу.

Если дрон находится дальше 5 м от домашней точки, когда начинается возврат домой, он скорректирует ориентацию в отношении домашней точки и спланирует оптимальный маршрут в соответствии с настройками возврата домой, освещенности и особенностей окружающей среды.4

4. Во время возврата домой дрон будет совершать автоматический полет в соответствии с настройками возврата домой, окружающей средой и сигналом передачи.

5. По достижении домашней точки дрон приземлится, а моторы остановятся.

Настройки возврата домой

Настройки возврата домой доступны для продвинутого возврата домой. Перейдите к виду с камеры в DJI Fly и выберите «Настройки» > «Безопасность», а затем «Возврат домой» (RTH).

1. Оптимальный

Если освещение и условия окружающей среды оптимальны для систем обзора, дрон автоматически планирует оптимальный путь возврата домой, корректирует высоту в соответствии с факторами окружающей среды, такими как препятствия и сигналы передачи, независимо от настройки высоты RTH. Оптимальный путь возврата домой означает, что дрон пролетит наименьшее возможное расстояние, сокращая расход заряда аккумулятора и увеличивая время полета.

Если освещение недостаточно или окружающая среда не подходит для работы систем обзора, дрон выполнит возврат домой по заданному пути с учетом настроек высоты RTH.

2. Предустановленный

Условия освещения и окружающей среды	Подходят для работы систем обзора	Не подходят для работы систем обзора
Дальность возврата домой > 50 м	Текущая высота < высота RTH	Дрон спланирует путь возврата домой, вылетит на открытое пространство, избегая препятствий, поднимется на высоту RTH и возвратится в домашнюю точку по оптимальному маршруту.	Дрон поднимется на высоту RTH и на этой высоте полетит к домашней точке по прямой.
Дальность возврата домой составляет 5–50 м	Текущая высота ≥ высота RTH	Дрон вернется домой, используя наилучший путь на текущей высоте.	Дрон полетит к домашней точке по прямой на текущей высоте.

Если дрон приближается к домашней точке, то в случае, когда текущая высота больше высоты RTH, дрон примет обоснованное решение относительно снижения, выполняя при этом полет вперед в соответствии с условиями окружающей среды, освещения и заданной высоты RTH, а также текущей высоты. Когда дрон приблизится к домашней точке, текущая высота дрона не будет меньше заданной высоты RTH. Обратите внимание, что если освещение недостаточно или окружающая среда не подходит для работы систем обзора, дрон не сможет облетать препятствия. Убедитесь в том, что для дрона задана безопасная высота RTH, и обращайте внимание на окружающую среду, чтобы обеспечить безопасность полета.

Используются следующие планы возврата домой для различных сред, способы запуска и параметры этой функции:

Условия освещения и окружающей среды	Подходят для работы систем обзора	Не подходят для работы систем обзора
	Дрон может облетать препятствия и зоны GEO	Дрон не может облетать препятствия, но может облетать зоны GEO
Пользователь активно запускает функцию возврата домой	Дрон выполняет возврат домой с учетом выбранного маршрута для возврата домой: • Оптимальный • Предустановленный	Предустановленный
Низкий уровень заряда аккумулятора дрона	Возврат домой по исходному маршруту	Возврат домой по исходному маршруту
Потеря сигнала пульта управления	Возврат домой по заданному пути выполняется в случае восстановления сигнала	Возврат домой по заданному пути выполняется в случае восстановления сигнала

Во время продвинутого возврата домой дрон будет автоматически регулировать скорость полета в зависимости от факторов окружающей среды, таких как скорость ветра и наличие препятствий.

Дрон не может избегать небольших или тонких объектов, таких как ветви деревьев или провода ЛЭП. Перед использованием функции возврата домой выведите дрон на открытую площадку.

Установите продвинутый возврат домой в качестве предустановленного, если на пути возврата домой есть ЛЭП или вышки, которые дрон не может облететь, и убедитесь, что высота RTH установлена выше всех препятствий.

Если настройки возврата домой будут изменены во время возврата домой, дрон затормозит и выполнит возврат домой в соответствии с последними настройками.

Если во время возврата домой максимальная высота будет установлена ниже текущей высоты, дрон сначала снизится до максимальной высоты, а затем продолжит возврат домой.

Высота RTH не может быть изменена во время возврата домой.

Если разница между текущей высотой и высотой RTH велика, количество используемой энергии аккумулятора не может быть рассчитано точно из-за различий в скорости ветра на разных высотах. Обращайте особое внимание на сообщения о заряде аккумулятора и предупреждения в DJI Fly.

Дрон перейдет в режим возврата домой по заданному пути во время продвинутого возврата домой, если условия освещения и окружающей среды станут непригодны для систем обзора. В таком случае дрон не сможет облетать препятствия. Требуемая высота RTH должна быть установлена перед переходом в этот режим.

При стабильном сигнале пульта управления во время продвинутого возврата домой и возврата домой по кратчайшему пути джойстик наклона может использоваться для управления скоростью полета, но не для изменения ориентации и высоты, поэтому дрон невозможно будет направить влево или вправо. Постоянное нажатие на джойстик для ускорения увеличивает скорость энергопотребления аккумулятора. Дрон не может облетать препятствия, если скорость полета превышает эффективную скорость распознавания. Дрон затормозит и прервет возврат домой, зависнув в воздухе, если направить джойстик наклона полностью вниз. Отпустите джойстик наклона, чтобы управлять дроном.

Если дрон достигнет максимальной высоты в текущем местоположении или в домашней точке при наборе высоты во время возврата домой по заданному пути, он прекратит набор высоты и полетит в домашнюю точку на текущей высоте. Во время возврата домой соблюдайте правила безопасности полета.

Если домашняя точка находится в зоне ограничения высоты полета, то когда дрон пересекает границу такой зоны, он полетит ниже разрешенного значения высоты, что может быть ниже, чем заданная высота RTH. Будьте осторожны.

При полете вперед во время продвинутого возврата домой дрон будет облетать все встречающиеся на пути зоны GEO. Будьте осторожны.

Если окружающие условия окажутся слишком сложными для завершения возврата домой, дрон прекратит его, даже если системы обзора будут работать нормально.

Если передача видеосигнала OcuSync заблокирована и соединение прервано, дрон может полагаться только на улучшенную передачу по сети 4G. Учитывая, что на маршруте возврата на базу (RTH) могут возникнуть большие препятствия, для обеспечения безопасности при возврате на базу в качестве ориентира будет использоваться предыдущий маршрут полета. При использовании улучшенной передачи внимательно следите за состоянием батареи и маршрутом RTH на карте.

Защита при посадке

Функция безопасной посадки активируется во время возврата домой.

Защита при посадке включается, как только дрон начинает приземляться.

Во время защиты при посадке дрон автоматически обнаруживает подходящую поверхность и аккуратно приземляется на нее.

Если будет обнаружено, что данная поверхность не подходит для посадки, дрон зависнет в воздухе и будет ждать подтверждения посадки от пилота.

Если система защиты при посадке выключена, приложение DJI Fly отобразит рекомендацию о выполнении посадки, когда дрон опустится до высоты 0,5 метра. Коснитесь, чтобы подтвердить, или направьте джойстик хода вниз до упора и удерживайте его одну секунду. После этого дрон совершит посадку.

Точная посадка

Во время возврата домой дрон автоматически выполняет сканирование поверхности под собой и выбирает для посадки место с подходящим рельефом. Если текущий рельеф местности совпадает с рельефом местности в месте домашней точки, дрон начнет посадку. В случае несоответствия рельефа местности необходимым требованиям в приложении DJI Fly появится предупреждение.

При точной посадке активируется функция защиты при посадке.

Для успешного выполнения точной посадки необходимо соблюдение следующих условий:
a. Домашняя точка должна быть записана при взлете и не может быть изменена во время полета. В противном случае у дрона не сохранится информация о характеристиках рельефа местности в домашней точке.
b. Во время взлета дрон должен подняться вверх на высоту как минимум 7 м, только после этого будет направляться горизонтально.
c. Рельеф местности в домашней точке должен оставаться в основном неизменным.
d. Характеристики рельефа местности в домашней точке должны быть достаточно характерными. Такой тип поверхности, как покрытое снегом поле, не является подходящим.
e. Уровень освещенности не должен быть слишком высоким или слишком низким.

Во время точной посадки доступны следующие действия.
a. Направьте джойстик хода вниз для ускорения посадки.
b. Перемещение любого другого джойстика, кроме джойстика хода, будет расцениваться как прекращение точной посадки. Когда вы отпустите джойстики, дрон начнет вертикальное снижение. Защита при посадке также будет работать в этом случае.