Skip to main content

Подготовка DJI Mavic 3 Enterprise к полёту по маршруту, настройка камеры

Требования к месту взлета.

Обеспечьте для взлёта дрона чистую, устойчивую, ровную, не металлическую поверхность на открытой местности.

Подойдут для взлета: специальные складные площадки для взлета дрона, складные столы, кейс от дрона, листы фанеры, дерева или пластика размером не менее 40х40 см, коробки или боксы соответствующего размера. Не подойдут для взлёта: капот или крыша автомобиля (т.к. содержат металл, что может нарушить работу компаса), участки земли, покрытые песком или мелкой галькой (песок или небольшие камни могут попасть в моторы подвеса или дрона), снегом или травой.

Калибровка компаса.

Выполните калибровку компаса перед каждым первым взлётом на новой местности согласно инструкции к дрону. Выполняйте калибровку компаса вдали от металлических предметов (автомобили, здания, мосты, вездеходы и пр.) и источников электромагнитного излучения (ЛЭП, магниты, генераторы и т.п.). Следует исключить наличие магнитов на теле оператора при выполнении процедуры калибровки компаса.

Настройка изображения камеры.

Перед началом выполнения аэрофотосъемки настоятельно рекомендуется настроить изображения камеры, используя следующие диапазоны параметров:

  • Экспозиция: от -1.0 до +1.0;
  • Режим съемки: приоритет диафрагмы (А) или приоритет выдержки (S);
  • Выдержка: от 1/2000 с до tmax с, где tmax - максимальное время выдержки;
  • Диафрагма: от F3.5 до F7.1;
  • ISO: от 100 до 800, устанавливается автоматически.

СолнечнаяОблачнаяПасмурная
Выдержка1/2000 – 1/12501/1250 – 1/8001/800 – 1/500
ДиафрагмаF7.1 – F5.6F5.6 – F4F4 – F3.5
ISO100 – 200200 – 400400 – 800
Примеры настроек изображения камеры для различных погодных условий.
Максимальное допустимое время выдержки tmax зависит от скорости и высоты полёта дрона. Точное значение для соответствующей высоты и скорости полёта можно взять из таблицы.
    
Скорость полёта5 м/с6 м/с7 м/с8 м/с9 м/с10 м/с11 м/с12 м/с
GSDВысота (м)
1,0361/5001/6401/8001/8001/10001/10001/12501/1600
1,5551/4001/4001/5001/6401/6401/8001/8001/800
2,0731/3201/3201/4001/4001/5001/6401/6401/640
2,5911/2001/2401/3201/3201/4001/5001/5001/500
3,01111/2001/2001/2401/3201/3201/4001/4001/400
3,51281/1601/2001/2001/2401/3201/3201/3201/400
4,01461/1601/1601/2001/2001/2401/3201/3201/320
4,51651/1201/1601/1601/2001/2001/2401/3201/320
5,01831/1001/1201/1601/1601/2001/2001/2401/240
Режимы съемки.

Для того, чтобы удобно управлять параметрами изображения, оставаясь в рекомендуемых значениях, существуют различные режимы съемки. В квадрокоптере DJI Mavic 3 Enterprise существуют 4 режима фотосъемки при выполнении АФС:

  • Auto - Автоматический - не рекомендуется для использования;
  • A – Приоритет диафрагмы;
  • S – Приоритет выдержки;
  • M – Manual (ручной) - не рекомендуется для использования.

В режиме Auto все параметры (ISO, диафрагма, выдержка) съемки подбираются автоматчики. Однако при выполнении аэрофотосъемки в движении, параметры не всегда подбираются оптимально, что приводит к смазу изображения земной поверхности на фотоснимках. Это значительно снижает точность последующих материалов.

В режиме приоритета диафрагмы (А) устанавливается постоянное значение диафрагмы, а также целевое значение экспозиции. При этом время выдержки и ISO меняются и подстраиваются автоматически.

В режиме приоритета выдержки (S) устанавливается постоянное значение выдержки, а также целевое значение экспозиции. При этом диафрагма и ISO меняются и подстраиваются автоматически. Данный режим рекомендуется при выполнении аэрофотосъемки в условиях недостаточного освещения, когда значение выдержки устанавливается максимальным до tmax.

В режиме Manual все параметры изображения устанавливаются вручную. Данный режим подходит опытным пользователям при постоянных погодных условиях.

Настройка фокуса.

Для повышения точности конечных материалов рекомендуется использовать одинаковое значение фокуса для всех фотоснимков. Для того, чтобы это значение было корректным, перед полетом по маршруту выполните следующие действия:

  1. Взлетите на квадрокоптере M3E на рабочую высоту (на высоту, с которой планируется выполнять АФС).
  2. Перейдите в вид от камеры, при помощи левого колёсика пульта опустите камеру вниз. Далее выберете справа вверху тип фокусировки AFC и на половину прижмите кнопку «Фото» на пульте ДУ.
  3. Переключите тип фокусировки с AFC на MF

Переключите режим фокусировки на AFC и сфокусируйтесь по земле с рабочей высоты

После этого переключите режим фокусировки на MF

Выполнить настройку изображения камеры и фокуса наиболее выполнить, когда квадрокоптер M3E находится в воздухе на рабочей высоте маршрута. Для этого можно сделать предварительный взлет на дроне перед началом маршрута, или остановить выполнение маршрута кнопкой «Пауза», когда квадрокоптер M3E наберет рабочую высоту.