Планирование маршрутов.

Перед выполнением планирования любого маршрута определитесь с требуемым для Вашего пространственным разрешением для снимков – GSD (Ground Sample Distance), которое измеряется в см/пиксель. GSD – это расстояние на местности, которое соответствует одному пикселю на изображении. Чем меньше значение GSD, тем выше разрешение изображения. GSD является важной характеристикой для анализа и интерпретации данных аэрофотосъемки, так как она определяет детализацию и точность информации. Значение GSD зависит от нескольких факторов, включая высоту съёмки, фокусное расстояние объектива и размер пикселя на датчике изображения.

От выбора значения GSD для проекта напрямую зависит точность конечных материалов, требуемое количество полетов, общее количество фотографий и минимальное допустимое значение выдержки. Помните, что точность конечных материалов будет всегда хуже значения GSD. Например, невозможно получить точность в 3 см, при GSD = 4 см / пикс.

Для широкоугольной камеры квадрокоптера DJI Mavic 3 Enterprise значения GSD и соответствующие ему высоты полета представлены в таблице:

GSD (см/пикс)	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4
Высота (м)	36	55	73	91	111	128	146

Так же важно определиться с тем, что маршрут – это однократное задание дрону для АФС, а миссия – это набор маршрутов. Именно поэтому используется термин маршрут, применимо к отдельно взятому заданию. Обратите внимание, что некоторые типы маршрутов в свою очередь используют несколько подмаршрутов, которые можно выполнять как один за другим, так и по отдельности.

Планирование маршрута в DJI Pilot 2

Включите пульт дистанционного управления. Приложение DJI Pilot откроется автоматически. Выберете опцию «Маршрут полета». Далее выберете «Создать маршрут». Будет предложено 4 варианта:

1. Полёт по точкам. Этот режим не подходит для АФС, т.к. требует указания каждой точки и каждого действия. Режим подходит для миссий мониторинга.
2. Картография. АФС по одинарной сетке в рамках многоугольной области. Подходит для площадных маршрутов. 
   Диаметрическая проекция. АФС в рамках многоугольной области, состоящая из 5 маршрутов: 1 картографии и 4 пролетов с наклоненной камерой. Подходит для 3D.
3. Линейная миссия. АФС вдоль протяженных объектов, с разделением общей миссии на отдельные маршруты. Подходит для АФС дорог, ЛЭП, трубопроводов и т.д.
4. В данной инструкции мы рассмотрим пример создания маршрута для режима «Картография». 

В данной инструкции мы рассмотрим пример создания маршрута для режима «Картография».

Выберете тип новой миссии «Картография». Подключите пульт ДУ к Wi-Fi для корректного отображения карты.
Найдите на карте необходимую территорию съемки и тапните по экрану в любом месте этой области.
После этого на карте появится прямоугольник с вершинами, которые можно двигать и добавлять новые, нажав на +. Так же откроется меню параметров маршрута.
Задайте маршруту соответствующее имя без пробелов и знаков препинания, оно может включать характерные признаки, порядковый номер, значение GSD, и так далее.
В пункте меню «Выбрать камеру» выберете тип камеры DJI Mavic 3E / WIDE.
После этого на области съёмки появятся зеленые траектории полета дрона.
Установите «Высоту маршрута полета» и «Безопасную высоту взлета», согласно целевому значению GSD.
Установите «Скорость взлета» (перелета до точки старта) и «Скорость» (движения по основному маршруту).
Установите параметр «Завершить действие» на «Возврат домой». После окончания маршрута дрон вернется на точку дом и выполнит автоматическую посадку.
Перейдите в раздел «Расширенные настройки». Установите значения «Степень наложения по бокам (%)» и «Степень наложения спереди (%)» от 60 до 90%.
При необходимости, увеличьте поле съемки на 30-50 метров. Установите значения «Режим фото» на снимок с интервалом по времени или по расстоянию. Рекомендуется «Интервал по расстоянию».
Нажмите на иконку «Дискета» что бы сохранить спланированный маршрут.
Нажмите на иконку «Стрелка вниз» что бы посмотреть информацию по спланированному маршруту.
Проверьте предварительные параметры полёта в указанной области.
Для начала миссии включите дрон и нажмите на синюю иконку «начать миссию».