Зрительная система и инфракрасная сенсорная система

M350 RTK оснащен шестинаправленной зрительной системой и инфракрасной сенсорной системой, обеспечивающей возможности позиционирования и обнаружения препятствий.

Основные компоненты зрительной системы расположены спереди, сзади, слева, справа, сверху и снизу аппарата и включают стереоскопические зрительные сенсоры. Зрительная система использует данные изображений, чтобы помогать аппарату постоянно сканировать пространство на наличие препятствий и получать информацию о позиционировании аппарата. Инфракрасная сенсорная система использует инфракрасные модули для обнаружения препятствий и оценки высоты аппарата, позволяя аппарату сохранять текущую позицию и обеспечивая точное зависание в помещении или на открытом воздухе.

Инфракрасная сенсорная система состоит из двух инфракрасных сенсоров спереди, сзади, слева, справа, сверху и снизу аппарата. Нижняя зрительная система и инфракрасная сенсорная система помогают аппарату сохранять текущую позицию, зависать более точно и выполнять полеты в помещении или на открытом воздухе, где недоступен GNSS.

Вид снизу

Вид сзади

Вид сверху

1. Инфракрасная сенсорная система

2. Зрительная система

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения зрительной системы

Дальность обнаружения:

• Вверх/Вниз: 0.6–30 м

• Вперед/Назад/Влево/Вправо: 0.7–40 м

Угол обзора (FOV):

• Вперед/Назад/Вниз: 65° (по горизонтали), 50° (по вертикали)

• Влево/Вправо/Вверх: 75° (по горизонтали), 60° (по вертикали)

Диапазон обнаружения зрительной системы показан ниже. Обратите внимание, что аппарат не может обнаруживать и избегать препятствия, находящиеся вне диапазона обнаружения.

Аппарат не может обнаруживать объекты в серой зоне. Выполняйте полеты с осторожностью.

Пользователи могут установить дистанцию остановки и предупреждения в приложении DJI Pilot 2. Аппарат может автоматически остановиться при приближении к дистанции остановки. Как только аппарат войдет в зону дистанции предупреждения, информация о препятствии будет отображаться желтым цветом. Когда аппарат приблизится к безопасной дистанции обхода препятствий, информация о препятствии будет отображаться красным цветом.

Диапазон обнаружения инфракрасной сенсорной системы

Дальность обнаружения: 0.1–8 м
Угол обзора (FOV): 30°

Обратите внимание, что аппарат не может обнаруживать и избегать препятствия, находящиеся вне диапазона обнаружения. На диаграмме показан диапазон обнаружения верхней инфракрасной сенсорной системы.

Важное замечание о зоне без препятствий

Из-за погрешностей в процессе сборки может возникать погрешность угла установки зрительной системы до ±2°. Во избежание происшествий, пожалуйста, НЕ устанавливайте полезную нагрузку, которая может оказаться в зоне «Не закрывать» сенсоров. Если полезная нагрузка попадает в зону «Не закрывать», рекомендуется отключить зрительную систему в приложении Pilot 2 и выполнять полеты с осторожностью.

Калибровка

Камеры зрительной системы, установленные на аппарате, откалиброваны на заводе. Если аппарат столкнулся с препятствием или рабочая температура значительно изменилась, может потребоваться калибровка через DJI Assistant 2 (Enterprise Series). Подключите аппарат к компьютеру и откалибруйте камеры зрительной системы, если в DJI Pilot 2 появится соответствующее сообщение.

1. Включите питание аппарата.

2. Подключите аппарат к ПК с помощью кабеля USB-C.

3. Запустите DJI Assistant 2 (Enterprise Series) и войдите в учетную запись DJI.

4. Нажмите M350 RTK и кнопку калибровки.

5. Следуйте инструкциям DJI Assistant 2 (Matrice Series), чтобы войти в режим калибровки пульта управления. Перед калибровкой убедитесь, что на сенсорном экране пульта управления нет бликов от света. Направьте значок калибровки на зрительную систему и откалибруйте шестинаправленную зрительную систему в соответствии с инструкциями.

НЕ отключайте питание и НЕ отсоединяйте кабель USB-C после калибровки. Дождитесь обработки данных.

Использование зрительной системы

Зрительная система обеспечивает точное зависание в помещении или в средах, где недоступен сигнал GNSS.

Когда сигнал GNSS доступен, зрительная система предоставляет вспомогательную информацию для повышения точности позиционирования аппарата. Зрительная система может хорошо работать на расстоянии до 30 м от земли и до 20 м по горизонтали от стены или других объектов сбоку, при условии, что поверхности имеют четкий рисунок и достаточное освещение.

Если зрительная система отключится или будет заблокирована другими объектами, аппарат не сможет зависать на малой высоте в помещении, и будет отключена Функция защиты при посадке, контролирующая скорость снижения. Примечание: аппарат может быть поврежден при слишком быстрой посадке.

Помощь при торможении при обнаружении препятствий

Благодаря зрительной системе аппарат способен активно тормозить при обнаружении препятствий впереди. Обнаружение препятствий работает лучше всего при достаточном освещении и четкой текстуре препятствия. Чтобы обеспечить достаточную дистанцию для торможения, аппарат должен лететь со скоростью не более 38 миль/ч (62 км/ч) при максимальном угле тангажа 25°.

Использование инфракрасной сенсорной системы

Инфракрасная сенсорная система может использоваться только для избегания крупных, рассеивающих и отражающих препятствий (коэффициент отражения >10%).

• Точность измерений Зрительной системы легко подвержена влиянию интенсивности света и текстуры поверхности объекта. Инфракрасная сенсорная система может использоваться только для избегания крупных, рассеивающих и отражающих препятствий (коэффициент отражения >10%).

• Зрительная система может НЕ работать должным образом в следующих ситуациях:

  • Полеты вблизи монохромных поверхностей (например, чисто черных, чисто белых, чисто красных, чисто зеленых) или поверхностей без четкой текстуры.

  • Полеты вблизи сильно отражающих поверхностей.

  • Полеты вблизи водных или прозрачных поверхностей.

  • Полеты вблизи движущихся поверхностей или объектов (например, над движущимися людьми, камышом, кустами или травой).

  • Полеты в зонах с частыми или резкими изменениями освещения, либо в зонах с чрезмерным воздействием прямого яркого света.

  • Полеты вблизи крайне темных (< 15 люкс) или ярких (> 10 000 люкс) поверхностей.

  • Полеты на высоких скоростях (свыше 14 м/с на высоте 2 метра или свыше 5 м/с на высоте 1 метр).

  • Мелкие препятствия.

  • Объектив загрязнен (например, из-за капель дождя, отпечатков пальцев и т.д.).

  • Сцены с низкой видимостью (например, густой туман).

• Инфракрасная сенсорная система может НЕ обеспечивать точное измерение расстояния в следующих ситуациях:

  • Полеты вблизи поверхностей, поглощающих звуковые волны (например, матовых чисто черных объектов).

  • За пределами 15 м находится большая площадь сильных отражателей (например, несколько дорожных знаков, расположенных рядом).

  • Мелкие препятствия.

  • Зеркальные или прозрачные объекты (такие как зеркала, вода и стекло).

• Всегда поддерживайте сенсоры в чистоте. Грязь или другие загрязнения могут отрицательно повлиять на их эффективность.

• Зрительная система может работать неправильно, когда аппарат пролетает над водой.

• Зрительная система может не распознавать рисунок на земле при слабом освещении (менее 100 люкс).

Возврат в точку взлета (RTH)

Функция возврата в точку взлета (RTH) возвращает аппарат к последней записанной точке взлета, когда система позиционирования функционирует нормально. Существует три типа RTH: Интеллектуальный RTH, RTH при низком заряде батареи и RTH при потере связи. Аппарат автоматически возвращается к точке взлета и совершает посадку, когда активирован Интеллектуальный RTH, аппарат переходит в режим RTH при низком заряде батареи или во время полета потерян видеосигнал.

	GNSS	Описание
Домашняя точка		Точка взлета записывается, когда значок GNSS становится белым во время взлета. DJI Pilot 2 подаст голосовое сообщение, когда точка взлета будет установлена.

Во время RTH аппарат может обнаруживать и избегать препятствий, если передняя зрительная система включена и освещение достаточное.

Во время RTH аппарат не может поворачиваться или лететь влево/вправо.

Интеллектуальный RTH

Нажмите и удерживайте кнопку RTH на пульте дистанционного управления, чтобы активировать Интеллектуальный RTH. Во время RTH управлять ориентацией аппарата нельзя. Используйте пульт дистанционного управления, чтобы контролировать скорость полета и высоту аппарата, чтобы избежать столкновения в процессе. Нажмите кнопку RTH или кнопку приостановки полета, чтобы отменить Интеллектуальный RTH и восстановить полный контроль над аппаратом.

Процедура Интеллектуального RTH

1. Точка взлета записывается автоматически.

2. Активируется RTH, т.е. Интеллектуальный RTH или RTH при низком заряде батареи.

3. Точка взлета подтверждается, и аппарат корректирует свою ориентацию.

4. Возврат в точку взлета (RTH):
   a. Зрительные системы включены: если расстояние до точки взлета менее 50 м (164 фута), аппарат полетит к точке взлета на текущей высоте. Если расстояние до точки взлета более 50 м (164 фута) и аппарат находится ниже заданной высоты RTH, аппарат поднимется до заданной высоты RTH перед полетом к точке взлета. Если аппарат находится выше заданной высоты RTH, он полетит прямо к точке взлета.
   b. Зрительные системы отключены: если аппарат находится ниже заданной высоты RTH, он поднимется до заданной высоты RTH перед полетом к точке взлета. Если аппарат находится выше заданной высоты RTH, он полетит прямо к точке взлета.

5. Аппарат вернется к точке взлета, и будет активирована Защита при посадке*, чтобы позволить аппарату приземлиться или зависнуть на месте. Подробности см. в описании функции Защиты при посадке.

Убедитесь, что в DJI Pilot 2 включена нижняя зрительная система.

Пользователь также может отменить RTH, наклонив стик управления в направлении, противоположном направлению полета (например, наклонив стик газа вниз, когда аппарат набирает высоту).

RTH при низком заряде батареи

Чтобы избежать ненужной опасности, вызванной недостатком заряда, аппарат автоматически рассчитает, достаточно ли у него энергии, чтобы долететь до точки взлета из своего текущего местоположения. В DJI Pilot 2 появится предупреждение, когда уровень заряда батареи станет низким и аппарат сможет выполнить только RTH при низком заряде батареи. Аппарат автоматически полетит к точке взлета, если в течение 10-секундного отсчета не будет предпринято никаких действий. Отмените RTH, нажав кнопку RTH или кнопку паузы на пульте дистанционного управления.

Предупреждение о низком уровне заряда батареи выводится только один раз за полет. Если RTH будет отменен после этого предупреждения, интеллектуальной полетной батареи может не хватить для безопасной посадки аппарата, что может привести к его падению или потере.

Аппарат автоматически выполнит посадку, если текущего уровня заряда батареи хватит только на снижение с текущей высоты. Автоматическую посадку отменить нельзя. Во время процесса принудительной посадки пользователь может управлять стиками газа, тангажа и крена, чтобы направить аппарат в безопасное место для посадки, но непрерывное действие снижения аппарата отменить невозможно.

Предупреждение об уровне заряда батареи	Описание	Инструкции по полету
RTH при низком заряде батареи	Оставшегося заряда батареи достаточно только для безопасного возврата аппарата к точке взлета.	Если выбран RTH, аппарат автоматически полетит к точке взлета, и будет включена защита при посадке. В процессе RTH можно восстановить ручное управление и посадить аппарат вручную. После отказа от использования RTH это предупреждение больше не появится. Принимайте решение внимательно и обеспечивайте безопасность полета.
Автоматическая посадка	Оставшегося заряда батареи достаточно только для снижения аппарата с текущей высоты.	Аппарат выполнит автоматическую посадку, и будет включена защита при посадке.
Оставшееся расчетное время полета	Расчетное оставшееся время полета аппарата основано на текущем уровне заряда батареи.	Н/Д
Предупреждение о низком уровне заряда	Коснитесь •••• и затем в видеокамере, чтобы установить пороговое значение для предупреждения о низком уровне заряда.*	Из пульта дистанционного управления будут раздаваться длинные звуковые сигналы. Пользователь по-прежнему может управлять аппаратом.
Предупреждение о критически низком уровне заряда	Коснитесь •••• и затем в видеокамере, чтобы установить пороговое значение для предупреждения о критически низком уровне заряда.*	Из пульта дистанционного управления будут раздаваться короткие звуковые сигналы. Пользователь по-прежнему может управлять аппаратом. Продолжение полета небезопасно. Немедленно выполните посадку.

* Это пороговое значение отличается от значений для RTH при низком заряде батареи или автоматической посадки.

Во время автоматической посадки пользователь может поднять стик газа, чтобы заставить аппарат зависнуть на текущей высоте или набрать высоту, переместив аппарат в более подходящее место для посадки.

Цветные зоны и оставшееся расчетное время полета на индикаторе уровня заряда автоматически корректируются в зависимости от текущего местоположения и состояния аппарата.

RTH при потере связи

RTH при потере связи автоматически активируется, когда сигнал пульта дистанционного управления теряется более чем на шесть секунд. RTH является действием по умолчанию при потере связи в приложении.

RTH при потере связи включает два этапа: RTH по исходному маршруту и Интеллектуальный RTH. Когда активирован RTH при потере связи, аппарат полетит к точке взлета по своему исходному маршруту на максимальное расстояние 50 м (164 фута), в течение которого он будет пытаться восстановить соединение с пультом дистанционного управления. Если аппарат не сможет восстановить соединение с пультом в пределах 50 м (164 фута) или обнаружит препятствия во время RTH, аппарат выйдет из режима RTH по исходному маршруту и перейдет в этап Интеллектуального RTH. Аппарат останется в режиме RTH даже после восстановления сигнала пульта дистанционного управления. Пользователь может использовать пульт дистанционного управления для управления скоростью полета и высотой аппарата, а также выйти из RTH, нажав кнопку RTH на пульте.

Меры предосторожности при использовании RTH

	Аппарат не может избегать препятствий во время RTH, если передняя зрительная система отключена. Однако пользователь все еще может управлять скоростью и высотой аппарата с помощью пульта дистанционного управления, если сигнал доступен. Поэтому важно устанавливать подходящую высоту RTH перед каждым полетом. Запустите DJI Pilot 2, войдите в вид Предполетной проверки или коснитесь ●●● и затем  в видеокамере, чтобы установить высоту RTH.
	Если RTH активирован, когда аппарат находится ниже 20 м (65 футов), аппарат автоматически поднимется на 20 м (65 футов) от текущей высоты. Вертикальную скорость можно регулировать с помощью стика газа во время набора высоты, при максимальной скорости снижения 1 м/с и скорости набора высоты 3 м/с.
	Функция RTH будет отключена, когда сигнал GNSS слабый или GNSS недоступен.

Обнаружение препятствий во время RTH

Аппарат может обнаруживать и избегать препятствий во время RTH, если освещение достаточно для их обнаружения. Процедура обнаружения препятствий следующая:

1. Аппарат замедляется, когда препятствие обнаружено примерно в 20 м (65,62 фута) впереди.

2. Аппарат останавливается и зависает, затем набирает высоту, чтобы обойти препятствие. В конечном итоге аппарат прекращает набор высоты, когда находится как минимум на 5 м (16,4 фута) выше обнаруженного препятствия.

3. Аппарат продолжает полет к точке взлета на своей текущей высоте.

Во время снижения в режиме RTH функция обнаружения препятствий отключена. Действуйте осторожно.

Чтобы аппарат летел вперед к точке взлета, пользователь не может вращать аппарат во время RTH, пока включена зрительная система.

Аппарат не может избегать препятствий сбоку или позади себя.

Защита при посадке

Защита при посадке активируется во время автоматической посадки и выполняется следующим образом:

1. Аппарат выполнит посадку напрямую, если защита при посадке определит, что поверхность подходит для посадки.

2. Если поверхность будет определена как неподходящая для посадки, аппарат зависнет. В DJI Pilot 2 появится запрос, ожидающий дальнейших действий пользователя. Аппарат начнет снижение только тогда, когда уровень заряда батареи упадет до 0%. Во время этого процесса пользователь все еще может управлять ориентацией аппарата.

3. Если защита при посадке не работает, DJI Pilot 2 отобразит запрос на посадку, когда аппарат снизится ниже 0,7 м (2,3 фута) над землей. Убедившись, что окружающая среда подходит для посадки, нажмите для подтверждения или опустите стик газа до упора вниз и удерживайте в течение одной секунды, и аппарат выполнит посадку.

• Защита при посадке не будет работать в следующих обстоятельствах:

  • Когда нижняя зрительная система отключена.

  • Когда пользователь использует стики тангажа/крена/газа (защита при посадке будет повторно активирована, когда стики управления не используются).

  • Когда система позиционирования работает неправильно (например, ошибки смещения позиции).

  • Когда требуется калибровка зрительной системы.

  • Когда освещение слишком слабое для работы зрительной системы.

Калибровка центра тяжести

Центр тяжести смещается при изменении полезной нагрузки аппарата. Для обеспечения стабильного полета необходимо выполнить повторную калибровку центра тяжести аппарата при установке новой полезной нагрузки.

• Выполняйте калибровку в безветренной среде. Убедитесь, что аппарат находится в режиме зависания, а сигнал GNSS во время калибровки сильный.

• Поддерживайте визуальный контакт с аппаратом и соблюдайте меры безопасности полета.

---

Инструкции по калибровке: перейдите в Настройки полетного контроллера в приложении и нажмите «Калибровать» в разделе «Автоматическая калибровка центра тяжести». Индикаторы состояния аппарата во время калибровки будут гореть постоянным фиолетовым светом. После завершения калибровки в приложении появится соответствующее сообщение.

---

Бортовой самописец (Flight Recorder)

Данные полета автоматически записываются во внутреннюю память аппарата. Вы можете подключить аппарат к компьютеру через порт USB и экспортировать эти данные с помощью ПО DJI Assistant 2 или приложения DJI Pilot 2.

Ограничения на полеты и их снятие

Система GEO (Geospatial Environment Online)

Система Geospatial Environment Online (GEO) от DJI — это глобальная информационная система, которая предоставляет актуальную информацию об ограничениях и безопасности полетов и предотвращает полеты БПЛА в запрещенном воздушном пространстве. В исключительных обстоятельствах ограниченные зоны могут быть разблокированы для разрешения полетов. Перед этим пользователь должен подать запрос на снятие ограничения, основанный на текущем уровне ограничения в планируемой зоне полета. Система GEO может не полностью соответствовать местным законам и нормативным актам. Пользователи несут ответственность за безопасность своих полетов и должны проконсультироваться с местными властями относительно соответствующих правовых и нормативных требований, прежде чем запрашивать разрешение на полет в ограниченной зоне.

Зоны GEO

Система GEO от DJI определяет безопасные места для полетов, предоставляет уровни риска и предупреждения по безопасности для отдельных полетов, а также информацию о запрещенном воздушном пространстве. Все зоны с ограничениями на полеты называются зонами GEO, которые далее подразделяются на Запретные зоны (Restricted Zones), Зоны авторизации (Authorization Zones), Предупреждающие зоны (Warning Zones), Усиленные предупреждающие зоны (Enhanced Warning Zones) и Высотные зоны (Altitude Zones). Пользователи могут просматривать такую информацию в реальном времени в DJI Pilot 2. Зоны GEO — это конкретные области полетов, включая, помимо прочего, аэропорты, места проведения крупных мероприятий, места возникновения чрезвычайных ситуаций (таких как лесные пожары), атомные электростанции, тюрьмы, правительственные объекты и военные объекты. По умолчанию система GEO ограничивает взлеты и полеты в зонах, которые могут вызывать опасения для безопасности. Карта зон GEO, содержащая полную информацию о зонах GEO по всему миру, доступна на официальном сайте DJI: https://fly-safe.dji.com.

Ограничения на полеты в зонах GEO

В следующем разделе подробно описываются ограничения на полеты для вышеупомянутых зон GEO.

Зона GEO	Ограничение на полет	Сценарий
Запретные зоны (Красные) (Restricted Zones)	Полеты БПЛА запрещены в Запретных зонах. Если вы получили разрешение на полет в Запретной зоне, посетите https://fly-safe.dji.com или свяжитесь с flysafe@dji.com, чтобы разблокировать зону.	Взлет: двигатели аппарата нельзя запустить в Запретных зонах. В полете: когда аппарат залетает внутрь Запретной зоны, в DJI Pilot 2 начнется 100-секундный отсчет. По окончании отсчета аппарат немедленно приземлится в режиме полуавтоматического снижения, и двигатели выключатся после посадки. В полете: когда аппарат приближается к границе Запретной зоны, он автоматически замедляется и зависает.
Зоны авторизации (Синие) (Authorization Zones)	Аппарат не сможет взлететь в Зоне авторизации, если не получит разрешение на полет в этой области.	Взлет: двигатели аппарата нельзя запустить в Зонах авторизации. Для полетов в Зоне авторизации пользователь должен подать запрос на снятие ограничения, зарегистрировавшись с помощью подтвержденного DJI номера телефона. В полете: когда аппарат залетает внутрь Зоны авторизации, в DJI Pilot 2 начнется 100-секундный отсчет. По окончании отсчета аппарат немедленно приземлится в режиме полуавтоматического снижения, и двигатели выключатся после посадки.
Предупреждающие зоны (Желтые) (Warning Zones)	При полете аппарата внутри Предупреждающей зоны будет отображаться предупреждение.	Аппарат может летать в зоне, но пользователю необходимо ознакомиться с предупреждением.
Усиленные предупреждающие зоны (Оранжевые) (Enhanced Warning Zones)	Когда аппарат залетает в Усиленную предупреждающую зону, отображается предупреждение с запросом подтверждения маршрута полета.	Аппарат может продолжить полет после подтверждения предупреждения.
Высотные зоны (Серые) (Altitude Zones)	Высота полета аппарата ограничена при нахождении внутри Высотной зоны.	Когда сигнал GNSS сильный, аппарат не может летать выше установленного ограничения по высоте. В полете: когда сигнал GNSS меняется со слабого на сильный, и аппарат превышает лимит высоты, в DJI Pilot 2 начнется 100-секундный отсчет. По окончании отсчета аппарат снизится ниже предела высоты и зависнет. Когда аппарат приближается к границе Высотной зоны и сигнал GNSS сильный, аппарат автоматически замедлится и зависнет, если он находится выше предела высоты.

Полуавтоматическое снижение: все команды со стиков, кроме команды стика газа, а также кнопка RTH доступны во время снижения и посадки. Двигатели аппарата автоматически выключатся после посадки. Рекомендуется направить аппарат в безопасное место до начала полуавтоматического снижения.

Буферная зона

Буферные зоны для Запретных зон/Зон авторизации: Чтобы предотвратить случайный залет аппарата в Запретную зону или Зону авторизации, система GEO создает буферную зону шириной около 20 метров снаружи каждой такой зоны. Как показано на иллюстрации ниже, находясь внутри буферной зоны, аппарат может только взлетать и приземляться на месте или лететь в направлении, противоположном Запретной зоне/Зоне авторизации, и не может лететь в сторону Запретной зоны/Зоны авторизации, если запрос на снятие ограничения не был одобрен. Аппарат не может вернуться в буферную зону после ее покидания.

Буферные зоны для Высотных зон: буферная зона шириной около 20 метров создается снаружи каждой Высотной зоны. Как показано на иллюстрации ниже, при приближении к буферной зоне Высотной зоны в горизонтальном направлении, аппарат будет постепенно снижать скорость полета и зависать за пределами буферной зоны. При приближении к буферной зоне снизу в вертикальном направлении, аппарат может набирать и снижать высоту или лететь в направлении, противоположном Высотной зоне, но не может лететь в сторону Высотной зоны. Аппарат не может вернуться в буферную зону в горизонтальном направлении после ее покидания.

Снятие ограничений в зонах GEO

Для удовлетворения потребностей разных пользователей DJI предоставляет два режима снятия ограничений: Самостоятельное снятие (Self-Unlocking) и Индивидуальное снятие (Custom Unlocking). Пользователи могут запросить любой из них на веб-сайте DJI Fly Safe или через мобильное устройство.

Самостоятельное снятие предназначено для снятия ограничений в Зонах авторизации. Для завершения Самостоятельного снятия пользователю необходимо подать запрос на снятие ограничения через веб-сайт DJI Fly Safe по адресу https://fly-safe.dji.com. После одобрения запроса пользователь может синхронизировать лицензию на снятие ограничения через приложение DJI Pilot 2 (Снятие в реальном времени — Live Self-Unlocking) для разблокировки зоны; альтернативно, пользователь может запустить или направить аппарат прямо в одобренную Зону авторизации и следовать подсказкам в DJI Pilot 2 для разблокировки зоны (Снятие по расписанию — Scheduled Self-Unlocking). Для режима «Снятие в реальном времени» пользователь может указать период, на который снимается ограничение, в течение которого можно выполнить несколько полетов. «Снятие по расписанию» действительно только для одного полета. Если аппарат перезапустить, пользователю снова потребуется снять ограничение для зоны.

Индивидуальное снятие предназначено для пользователей с особыми требованиями. Оно определяет пользовательские области полета и предоставляет документы разрешения на полет, соответствующие потребностям разных пользователей. Этот вариант снятия ограничений доступен во всех странах и регионах, и его можно запросить через веб-сайт DJI Fly Safe по адресу https://fly-safe.dji.com.

Снятие ограничения через мобильное устройство: запустите приложение DJI Pilot 2 и нажмите «Карта зон GEO» на главном экране. Просмотрите список лицензий на снятие ограничений и нажмите i, чтобы просмотреть детали лицензии. Будет отображена ссылка на лицензию и QR-код. Используйте мобильное устройство для сканирования QR-кода и подайте заявку на снятие ограничения прямо с мобильного устройства.

Для получения дополнительной информации о снятии ограничений посетите https://fly-safe.dji.com или свяжитесь с flysafe@dji.com.

Ограничения максимальной высоты и расстояния

Ограничение максимальной высоты полета ограничивает высоту полета аппарата, а ограничение максимального расстояния полета ограничивает радиус полета аппарата вокруг точки взлета. Эти лимиты можно установить с помощью приложения DJI Pilot 2 для повышения безопасности полета.

Сильный сигнал GNSS

	Ограничение	Сообщение в DJI Pilot 2
Макс. высота	Высота аппарата не может превышать значение, установленное в DJI Pilot 2.	Аппарат приближается к максимальной высоте полета. Летите с осторожностью.
Макс. расстояние	Прямолинейное расстояние от аппарата до точки взлета не может превышать максимальную дальность полета, установленную в DJI Pilot 2.	Аппарат приближается к максимальному расстоянию полета. Летите с осторожностью.

Слабый сигнал GNSS

В случае, если аппарат превышает установленный лимит, пилот все еще может управлять им, но не может направить его дальше в сторону ограниченной области.

Из соображений безопасности НЕ выполняйте полеты вблизи аэропортов, автомагистралей, железнодорожных вокзалов, станций метро, центров городов или других чувствительных зон. Выполняйте полеты только в зонах, находящихся в пределах вашей прямой видимости.

Калибровка компаса

Калибруйте компас только тогда, когда об этом запрашивает приложение DJI Pilot 2 или индикаторы состояния аппарата. При калибровке компаса соблюдайте следующие правила.

• НЕ калибруйте компас в местах с сильными магнитными помехами, например, вблизи магнитов, на парковках или строительных площадках с подземными железобетонными конструкциями.

• НЕ носите с собой ферромагнитные материалы, такие как мобильные телефоны, во время калибровки.

• Приложение DJI Pilot 2 отобразит предупреждение, если после завершения калибровки компас подвержен сильным помехам. Следуйте отображаемым инструкциям, чтобы решить проблему с компасом.

Процедура калибровки

Выполняйте калибровку на открытой площадке и следуйте приведенным ниже шагам, чтобы завершить калибровку.

1. Запустите приложение DJI Pilot 2 и войдите в режим камеры на главной странице. Нажмите ..., затем нажмите , после чего перейдите в раздел «Состояние сенсоров» -> «Компас» -> «Калибровать компас», чтобы начать калибровку. Задние индикаторы аппарата будут гореть постоянным желтым светом, что указывает на начало калибровки.

2. Поверните аппарат на 360 градусов. Задние индикаторы аппарата будут гореть постоянным зеленым светом.

3. Удерживайте аппарат вертикально, носом вниз, и поверните его на 360 градусов вокруг центральной оси.

4. Повторно откалибруйте аппарат, если задние индикаторы аппарата мигают красным.

Если индикаторы состояния аппарата после завершения калибровки мигают попеременно красным и желтым, это указывает на сильные помехи в текущем местоположении. Переместите аппарат в другое место и попробуйте снова.

В DJI Pilot 2 появится сообщение, если перед взлетом требуется калибровка компаса. Сообщение исчезнет после завершения калибровки.

После завершения калибровки компаса установите аппарат на землю. Если сообщение снова появится в DJI Pilot 2, попробуйте переместить аппарат в другое место, прежде чем снова калибровать компас.

Запуск/остановка двигателей

Запуск двигателей

Для запуска двигателей используется Комбинация команд стиков (CSC). Чтобы запустить двигатели, отведите оба стика в нижние внутренние или внешние углы. Как только двигатели начнут вращаться, одновременно отпустите оба стика.

 

 

Остановка двигателей

Есть два способа остановить двигатели:

1. Когда аппарат приземлился, опустите и удерживайте стик газа в нижнем положении до остановки двигателей. (Рекомендуется).

2. Когда аппарат приземлился, выполните ту же комбинацию CSC, которая использовалась для запуска двигателей. Отпустите оба стика, как только двигатели остановятся.

Если двигатель запустился непреднамеренно, немедленно используйте CSC для его остановки.

Аварийная остановка пропеллеров

Комбинация команд стиков (CSC) может использоваться для выполнения аварийной остановки пропеллеров, как только полетный контроллер обнаружит критическую ошибку во время полета.

Летные испытания

Процедуры взлета/посадки

1. Поместите аппарат на открытую ровную площадку так, чтобы индикаторы уровня заряда батарей были направлены на вас.

2. Включите пульт дистанционного управления, затем включите аппарат.

3. Запустите DJI Pilot 2 и войдите в режим камеры.

4. Дождитесь, пока индикаторы состояния аппарата начнут мигать зеленым.

5. Если температура интеллектуальной полетной батареи низкая, используйте функцию самонагрева, чтобы прогреть батареи и обеспечить подходящую температуру для взлета аппарата.

6. Запустите двигатели, используя CSC, и медленно поднимите стик газа для взлета.

7. Для посадки зависните над ровной поверхностью и плавно опустите левый стик вниз для снижения.

8. После посадки удерживайте стик газа в самом нижнем положении до остановки двигателей.

9. Сначала выключите аппарат, затем пульт дистанционного управления.

Посмотрите наши видеоуроки для получения дополнительной информации о полетах.

Контрольный список после полета

1. Проведите визуальный осмотр, чтобы убедиться, что аппарат, пульт дистанционного управления, камера на стабилизированной платформе, интеллектуальные полетные батареи и пропеллеры находятся в исправном состоянии. Обратитесь в службу поддержки DJI при обнаружении повреждений.

2. Убедитесь, что объектив камеры и сенсоры зрительной системы чистые.

3. Убедитесь, что аппарат правильно подготовлен к транспортировке перед перевозкой.

DJI AirSense

Самолеты с транспондером ADS-B активно транслируют информацию о полете, включая местоположение, маршруты, скорости и высоты. Аппараты DJI, оснащенные технологией DJI AirSense, способны принимать информацию о полете, передаваемую транспондерами ADS-B, соответствующими стандартам 1090ES или UAT, в радиусе 10 километров. На основе полученной информации DJI AirSense может анализировать и получать данные о местоположении, высоте, ориентации и скорости окружающих пилотируемых самолетов и сравнивать эти показатели с текущим положением, высотой, ориентацией и скоростью аппарата DJI, чтобы в реальном времени рассчитывать потенциальный риск столкновения с ними. Затем DJI AirSense отобразит предупреждающее сообщение в DJI Pilot 2 в соответствии с уровнем риска.

DJI AirSense выдает предупреждающие сообщения только при приближении определенных пилотируемых самолетов в особых обстоятельствах. Всегда управляйте аппаратом в пределах прямой видимости и будьте бдительны, чтобы обеспечить безопасность полета. Имейте в виду, что DJI AirSense имеет следующие ограничения:

1. DJI AirSense может принимать сообщения только от самолетов, оснащенных устройством ADS-B Out, соответствующим стандартам 1090ES (RTCA DO-260) или UAT (RTCA DO-282). Устройства DJI не могут принимать широковещательные сообщения или отображать предупреждения о самолетах, не оборудованных правильно функционирующими устройствами ADS-B Out.

2. Если между пилотируемым самолетом и аппаратом DJI есть препятствие, DJI AirSense не сможет получать ADS-B-сообщения от этого самолета или отправлять пользователю предупреждения. Внимательно наблюдайте за окружающей обстановкой и выполняйте полеты с осторожностью.

3. Предупреждающие сообщения могут задерживаться, если DJI AirSense испытывает помехи от окружающей среды. Внимательно наблюдайте за окружающей обстановкой и выполняйте полеты с осторожностью.

4. Предупреждающие сообщения могут не поступать, если аппарат DJI не может определить информацию о своем местоположении.

5. DJI AirSense не может получать ADS-B-сообщения от пилотируемых самолетов или отправлять предупреждения пользователю, когда функция отключена или настроена неправильно.

Когда система DJI AirSense обнаруживает риск, проекционный дисплей AR появится на текущем виде в DJI Pilot 2, интуитивно показывая расстояние между аппаратом DJI и самолетом и выдавая звуковое предупреждение. Пользователи должны следовать инструкциям в DJI Pilot 2 при получении предупреждения.

• Замечание (Notice): на карте появится значок самолета синего цвета.

• Внимание (Caution): в приложении появится сообщение: «Обнаружен пилотируемый самолет поблизости. Выполняйте полет с осторожностью». В режиме камеры появится небольшой оранжевый квадратный значок с информацией о расстоянии, а в режиме карты появится значок самолета оранжевого цвета.

• Предупреждение (Warning): в приложении появится сообщение: «Риск столкновения. Немедленно снижайтесь или набирайте высоту». Если пользователь не выполняет действий, в приложении отобразится: «Риск столкновения. Выполняйте полет с осторожностью». В режиме камеры появится небольшой красный квадратный значок с информацией о расстоянии, а в режиме карты появится значок самолета красного цвета. Пульт дистанционного управления будет вибрировать для оповещения.

Контрольный список перед полетом

Контрольный список перед полетом может использоваться в качестве справочного материала для предполетной проверки в повседневной работе.

1. Убедитесь, что батареи пульта дистанционного управления и аппарата полностью заряжены, батареи TB65 надежно установлены, а переключатель фиксации батарей заблокирован.

2. Убедитесь, что пропеллеры надежно закреплены, не повреждены и не деформированы, в двигателях или на пропеллерах нет посторонних предметов, лопасти пропеллеров и лучи раскрыты, а лучи рамы зафиксированы.

3. Убедитесь, что прошивка всех устройств обновлена до последней официальной версии.

4. Убедитесь, что линзы зрительной системы, объективы камер, стекла инфракрасных сенсоров и вспомогательные огни чистые и ничем не заблокированы.

5. Убедитесь, что крышки слота для карты microSD, портов SDK и отсека для адаптера надежно закрыты.

6. Убедитесь, что антенны пульта дистанционного управления отрегулированы в правильное положение.

7. Включите питание аппарата и пульта дистанционного управления, переведите переключатель режима полета в положение N-режим. Убедитесь, что светодиод состояния и кнопка управления аппаратом на пульте горят постоянным зеленым светом. Это указывает на то, что аппарат и пульт связаны, и пульт управляет аппаратом.

8. Установите аппарат на открытой ровной поверхности. Убедитесь, что поблизости нет препятствий, зданий или деревьев и что аппарат находится на расстоянии 5 м от пилота. Пилот должен быть обращен к задней части аппарата.

9. Для обеспечения безопасности полета войдите в режим камеры DJI Pilot 2 и проверьте параметры в разделе «Предполетная проверка», такие как режим стиков, высота RTH, расстояние обнаружения препятствий и настройки действий при потере связи. Рекомендуется установить действие при потере связи на «Возврат в точку взлета (RTH)».

10. Разделите воздушное пространство при одновременной эксплуатации нескольких аппаратов, чтобы избежать столкновений в воздухе.

11. Убедитесь, что функция Remote ID актуальна и работает.