RTK летательного аппарата

Введение в модуль RTK

Встроенный RTK-модуль аппарата может выдерживать сильные магнитные помехи от металлических конструкций и линий высокого напряжения, обеспечивая безопасные и стабильные полеты. При использовании совместно с мобильной станцией высокой точности D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station* (не входит в комплект) или одобренным DJI сервисом пользовательской сети RTK можно получать более точные данные позиционирования.

* Поддерживаются как D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station, так и D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station for Matrice Series.

Включение/выключение RTK

Перед каждым использованием убедитесь, что функция RTK включена, а тип службы RTK установлен правильно (мобильная станция D-RTK 2 или пользовательская сеть RTK). В противном случае RTK нельзя использовать для позиционирования. Перейдите в режим камеры в приложении DJI Pilot 2, нажмите •••, затем выберите «RTK», чтобы проверить настройки. Обязательно отключайте функцию RTK, если она не используется. В противном случае аппарат не сможет взлететь при отсутствии дифференциальных данных.

RTK-позиционирование можно включать и отключать во время полета. Сначала выберите тип службы RTK.

После включения RTK можно использовать режим «Поддержание точности позиционирования».

Мобильная станция высокой точности DJI D-RTK 2

1. Следуйте руководству пользователя D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (доступно по ссылке: https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads), чтобы настроить мобильную станцию D-RTK 2, связать аппарат со станцией. Включите мобильную станцию D-RTK 2 и переключите ее в режим «Трансляция» (Broadcast) для M350 RTK.

2. В настройках RTK в приложении выберите «Мобильная станция D-RTK 2» в качестве типа службы RTK, подключитесь к мобильной станции, следуя инструкциям на экране, и дождитесь, пока система найдет спутник. Когда статус позиционирования аппарата в таблице состояния показывает «FIX», это указывает на то, что аппарат получил и использует дифференциальные данные от мобильной станции.

3. Дальность связи мобильной станции D-RTK 2: 12 км (NCC/FCC), 6 км (SRRC/CE/MIC).

Пользовательская сетевая RTK

Для использования пользовательской сетевой RTK убедитесь, что пульт дистанционного управления подключен к Wi-Fi. Пользовательская сетевая RTK может использоваться для замены мобильной станции D-RTK 2. Подключите учетную запись пользовательской сетевой RTK к назначенному NTRIP-серверу для отправки и получения дифференциальных данных. Держите пульт дистанционного управления включенным и подключенным к интернету при использовании этой функции.

1. Убедитесь, что пульт дистанционного управления подключен к аппарату и к интернету.

2. Перейдите в режим камеры в приложении DJI Pilot 2, нажмите ▸▸, затем выберите «RTK». Выберите «Пользовательская сетевая RTK» в качестве типа службы RTK и заполните необходимую информацию. Затем нажмите «Сохранить».

3. Дождитесь подключения к NTRIP-серверу. В настройках RTK, когда статус позиционирования аппарата в таблице состояния показывает «FIX», это указывает на то, что аппарат получил и использует дифференциальные данные из пользовательской сетевой RTK.